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公开(公告)号：CN107662465B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201610596673.7
申请日：2016-07-27
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种AGV小车，具体地说是一种液压悬挂式重载AGV，包括驱动单元和AGV车体，所述AGV车体通过驱动单元承载，所述驱动单元包括液压缸、驱动装置和驱动轮，两个驱动轮设置于驱动单元两侧，且两个驱动轮分别通过不同的驱动装置驱动旋转，所述液压缸可转动地设置于驱动单元中部，且液压缸转动中心轴线与驱动轮的轴向中心线垂直，AGV车体与所述液压缸相连。本发明利用液压缸取代原有的弹簧组合来保证驱动轮的驱动力，大大提高了AGV车的承载能力。
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公开(公告)号：CN107378419B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610321406.9
申请日：2016-05-16
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00 , F16H57/038
摘要： 本发明涉及发动机装配领域，具体地说是一种用于发动机装配的多轴旋转机构，包括发动机主轴旋转驱动机构、发动机本体翻转驱动机构、过渡轴、过渡轴套、翻转座、发动机主轴抓取连杆和箱体，所述过渡轴套可转动地设置于所述箱体中，所述过渡轴可转动地设置于所述过渡轴套中，所述发动机主轴旋转驱动机构包括旋转驱动装置和旋转传动机构，所述过渡轴的一端与所述旋转传动机构相连，另一端通过一个连杆传动机构与所述发动机主轴抓取连杆相连，所述发动机本体翻转驱动机构包括翻转驱动装置和翻转传动机构，所述过渡轴套的一端与所述翻转传动机构相连，另一端与所述翻转座相连。本发明大大提高了生产线的自动化程度和作业效率。
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公开(公告)号：CN107662465A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610596673.7
申请日：2016-07-27
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种AGV小车，具体地说是一种液压悬挂式重载AGV，包括驱动单元和AGV车体，所述AGV车体通过驱动单元承载，所述驱动单元包括液压缸、驱动装置和驱动轮，两个驱动轮设置于驱动单元两侧，且两个驱动轮分别通过不同的驱动装置驱动旋转，所述液压缸可转动地设置于驱动单元中部，且液压缸转动中心轴线与驱动轮的轴向中心线垂直，AGV车体与所述液压缸相连。本发明利用液压缸取代原有的弹簧组合来保证驱动轮的驱动力，大大提高了AGV车的承载能力。
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公开(公告)号：CN107140431B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610119175.3
申请日：2016-03-01
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种物流设备，具体地说是一种物料车自动转运机构，包括伸缩机构和抓取机构，所述伸缩机构包括可依次伸出的中间滑台和上层滑台，所述抓取机构安装在所述上层滑台上，所述抓取机构设有两个夹爪，物料车通过抓取机的两个夹爪夹持。本发明能够与运输型AGV系统配合实现物料车的自动转运，尤其适用于汽车厂的冲压车间。
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公开(公告)号：CN115043353A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110255900.0
申请日：2021-03-09
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于物流运输技术领域，特别涉及一种可旋转潜入式自动引导车。包括机架、驱动轮、随动轮、提升装置、旋转驱动装置及托盘，其中驱动轮和随动轮设置于机架的底部，提升装置设置于机架的上部，旋转驱动装置设置于提升装置上，托盘设置于旋转驱动装置上。机架包括前机架及与前机架铰接的后机架；驱动轮位于前机架和后机架之间，且安装在前机架或后机架上；前机架和后机架的底部设有随动轮。本发明可根据仓储运输系统的具体使用情况及自身的机构因素，使其驱动系统所需的正压力可以靠所搭载之物料提供，自重降至最低，能量利用率提高，满足对物料的运输要求。
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公开(公告)号：CN107378419A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610321406.9
申请日：2016-05-16
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00 , F16H57/038
CPC分类号： B23P19/00 , F16H57/038
摘要： 本发明涉及发动机装配领域，具体地说是一种用于发动机装配的多轴旋转机构，包括发动机主轴旋转驱动机构、发动机本体翻转驱动机构、过渡轴、过渡轴套、翻转座、发动机主轴抓取连杆和箱体，所述过渡轴套可转动地设置于所述箱体中，所述过渡轴可转动地设置于所述过渡轴套中，所述发动机主轴旋转驱动机构包括旋转驱动装置和旋转传动机构，所述过渡轴的一端与所述旋转传动机构相连，另一端通过一个连杆传动机构与所述发动机主轴抓取连杆相连，所述发动机本体翻转驱动机构包括翻转驱动装置和翻转传动机构，所述过渡轴套的一端与所述翻转传动机构相连，另一端与所述翻转座相连。本发明大大提高了生产线的自动化程度和作业效率。
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公开(公告)号：CN107140431A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610119175.3
申请日：2016-03-01
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
CPC分类号： B65G47/90 , B65G35/00 , B65G2201/022
摘要： 本发明涉及一种物流设备，具体地说是一种物料车自动转运机构，包括伸缩机构和抓取机构，所述伸缩机构包括可依次伸出的中间滑台和上层滑台，所述抓取机构安装在所述上层滑台上，所述抓取机构设有两个夹爪，物料车通过抓取机的两个夹爪夹持。本发明能够与运输型AGV系统配合实现物料车的自动转运，尤其适用于汽车厂的冲压车间。
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公开(公告)号：CN221720443U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202421931611.3
申请日：2024-08-12
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本实用新型属于自动导引式移动机器人领域，具体地说是一种平衡重叉车式AGV，包括AGV主体车体、俯仰油缸、举升门架、液压升降机构、货叉架，还包括侧移器、货叉、挡货架、激光导航传感器、3D相机A、3D相机B。本实用新型可自动识别货位和货物及托盘，自动规划库存库位，自动规划AGV路径，能够实现货物的二层堆叠存放，提升AGV效率，库房利用率更高，适应性更强，柔性更高，各对接环节检测更加全面，使用更安全可靠。本实用新型可使货叉相对车体左右移动，进而使载有的货物相对车体左右移动，便于调整货物位置，从而准确可靠实现与后续AGV间直接对接转运货物，减少中间环节，减少工人劳动量，实现连续无人生产。
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