公开(公告)号：CN115526869A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211224356.4

申请日：2022-10-09

Applicant: 池州学院

Inventor： 刘传洋 ,  刘姚军 ,  吴健雄 ,  余平 ,  余永义 ,  邵杰 ,  陈士博

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/62 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种电力巡检图像中金具锈蚀检测及量化方法，涉及电力巡检图像处理技术领域，包括以下步骤：采集无人机巡检输电线路航拍图像；利用改进YOLOv5s在图像中定位出金具设备；使用GrabCut分割算法和形态学优化算法将金具与背景分离；在YCrCb颜色空间提取分离出三通道的彩色图像，并得到Cr通道的灰度图像；根据Cr通道的阈值分割，得到金具锈蚀二值图像，根据二值图像判断金具是否锈蚀；统计锈蚀区域像素点个数和金具区域像素点个数，通过计算两个区域的面积比判定金具锈蚀等级。本发明采用深度学习与传统图像处理相结合，实现了巡检图像中金具识别及锈蚀区域检测和锈蚀程度量化，解决了输电线路金具设备锈蚀检测靠人工目测工作效率低、主观性大的缺陷。

公开(公告)号：CN115424016A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211006355.2

申请日：2022-08-22

Applicant: 池州学院

Inventor： 刘传洋 ,  刘姚军 ,  刘景景 ,  孙佐 ,  陈林 ,  徐华结 ,  陈士博 ,  孔祥涛

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种高压输电线识别方法，涉及高压输电线特征提取技术领域，利用语义分割网络模型对航拍图像中输电线特征进行自动识别与提取，能够用训练好的模型有效提取出图像中的输电线特征。本发明以Res2Net残差模块作为特征提取网络改进U‑net网络模型，通过对特征通道进行分组，以滤波器组的形式得到分层连接，获得多个粒度更细的感受野，有效地提高线性特征的提取能力；在编码器与解码器对应层间跨层连接SE模块，通过对不同特征图赋予相应的注意力权重，实现线性特征增强；在编码器和解码器的底层末端接入特征融合模块，图像特征通过空洞卷积进行多尺度映射，获取全局信息，提高输电线的识别精度。

公开(公告)号：CN220606985U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202322200194.7

申请日：2023-08-14

Applicant: 池州学院

Inventor： 陈士博 ,  刘景景 ,  杜明 ,  孙佐 ,  曹成 ,  吴晨冉 ,  胡安琦 ,  赵永跃 ,  刘博齐

IPC: A01K41/00 ,  A01K41/06 ,  A01K41/02 ,  A01K41/04

Abstract: 本实用新型公开了一种鸡蛋孵化箱温度控制装置，属于鸡蛋孵化箱技术领域，包括箱体，所述箱体的内部安装有两个支架，两个所述支架相背的一侧均设置有滑动连接至箱体内部的蛋车，两个所述支架之间设置有风扇组件，所述箱体的内底壁设置有加湿组件，所述箱体的内部设置有加热组件，所述箱体的顶部开设有通孔。该实用新型，在具备温湿度可调节的前提下，保证通风效果，搭配具备翻蛋功能的蛋车，保证存活率与孵化效果，且采用导轨滑动的方式进出孵化室，可提升作业效率。

公开(公告)号：CN220845216U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322117648.4

申请日：2023-08-06

Applicant: 池州学院

Inventor： 钱叶旺 ,  钱程 ,  张群 ,  赵俊杰 ,  陈士博 ,  刘静

IPC: B66C23/16 ,  B66C23/06 ,  B66C23/30 ,  B66C23/84 ,  B66C23/82

Abstract: 本实用新型公开了一种货物搬运机器人，涉及搬运机器技术领域，包括底板，所述底板的上表面与转动部件连接。本实用新型通过设置的转动部件、升降部件、调节部件、夹持部件之间的配合使用，可对夹持部件可进行大角度的上下转动调节，从而便于应对框架上的货物进行夹持操作，或者将地面的货物夹持送进货架内部进行放置，如此可使该搬运机器人不仅可以进行升降搬运货物，也能对货架上的货物进行搬运，从而节省劳动力，提高该搬运机器人的应用功能，从而便于进行使用。