公开(公告)号：CN104235271B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410443968.1

申请日：2014-09-03

申请人： 江西理工大学

发明人： 胡发焕 ,  邱小童 ,  林添顺 ,  胡平 ,  张根森

IPC分类号： F16H1/30 ,  G01C17/00

摘要： 本发明涉及一种行星齿轮的方向定位器，可应用到移动机器人、仓库无人搬运车等自主移动载体的导航定位或磁铁矿区的方向定位。本发明包括车体，安装于车体上的行星齿轮系机构、指针机构、移动行走机构。本发明采用机械机构来定向，其指针的方向是不会受载体移动的影响，指针方向始终保持不变的，从而对移动载体起到定向的作用；不受磁场干扰，在有磁场地方仍然可以指示方向，防止迷失方向而发生意外事故。

公开(公告)号：CN104235271A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410443968.1

申请日：2014-09-03

申请人： 江西理工大学

发明人： 胡发焕 ,  邱小童 ,  林添顺 ,  胡平 ,  张根森

IPC分类号： F16H1/30 ,  G01C17/00

CPC分类号： F16H1/30 ,  G01C17/00

摘要： 本发明涉及一种行星齿轮的方向定位器，可应用到移动机器人、仓库无人搬运车等自主移动载体的导航定位或磁铁矿区的方向定位。本发明包括车体，安装于车体上的行星齿轮系机构、指针机构、移动行走机构。本发明采用机械机构来定向，其指针的方向是不会受载体移动的影响，指针方向始终保持不变的，从而对移动载体起到定向的作用；不受磁场干扰，在有磁场地方仍然可以指示方向，防止迷失方向而发生意外事故。

公开(公告)号：CN204025548U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420503701.2

申请日：2014-09-03

申请人： 江西理工大学

发明人： 胡发焕 ,  邱小童 ,  林添顺 ,  胡平 ,  张根森

IPC分类号： F16H1/30 ,  G01C17/00

摘要： 本实用新型涉及一种行星齿轮的方向定位器，可应用到移动机器人、仓库无人搬运车等自主移动载体的导航定位或磁铁矿区的方向定位。本实用新型包括车体，安装于车体上的行星齿轮系机构、指针机构、移动行走机构。本实用新型采用机械机构来定向，其指针的方向是不会受载体移动的影响，指针方向始终保持不变的，从而对移动载体起到定向的作用；不受磁场干扰，在有磁场地方仍然可以指示方向，防止迷失方向而发生意外事故。