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公开(公告)号:CN116181223A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310124814.5
申请日:2023-02-16
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种手持式离子型稀土勘探及注液孔成孔钻机,包括变频电机(1)、减速器(2)、钻杆(3)、垫板(4),变频电机(1)与减速器(2)连接,钻杆(3)与减速器(2)连接,钻杆(3)的底端安装有钻头(5),变频电机(1)安装有微型平板电脑(6)、定位器(7)、电机控制器(13)、手柄(9),减速器(2)安装有钻孔行程记录传感器(8);垫板(4)的顶部安装有支架(10),手柄(9)置于支架(10)的顶部,垫板(4)加工有通孔(12);钻孔行程记录传感器(8)与微型平板电脑(6)电连接。本发明钻机可减小工人劳动强度,提高劳动效率,可实时记录钻孔位置。
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公开(公告)号:CN104867294B
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201510273714.4
申请日:2015-05-27
Applicant: 江西理工大学 , 江西省安全生产科学技术研究中心
Abstract: 本发明提出的一种离子型稀土原地浸矿滑坡在线监测预警方法,实现了对矿山的实时监控,并在矿山将要发生滑坡时自动预警,保障了矿山开采期和开采后的采场安全,其步骤如下:对稀土矿山岩土进行包括密度、内聚力、内摩擦角的物理力学参数测定;根据上述物理力学参数测定结果,建立采场边坡的三维实体边坡数值模型,计算得到稀土矿山的塑性区,即重点监控区域;根据稀土矿山的地形,在重点监控区域内布置多类、多个传感器,包括表面位移计、孔隙水压力计、水位计和土压力计等,用以进行特征参数测量;其中,对表面位移的测量,可确定稀土矿山所处的变形阶段;对孔隙水压力测量,可确定稀土矿山等效水头高度;对土压力的测量,可确定稀土矿山土压力预警值。
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公开(公告)号:CN106841292A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201611143118.5
申请日:2016-12-07
Applicant: 江西理工大学 , 江西博方矿岩科技有限公司
IPC: G01N25/22
CPC classification number: G01N25/22
Abstract: 本发明公开了一种硫化矿升温氧化实验装置,由恒温箱、温度探头、二氧化硫变送器和无纸记录仪组成。在恒温箱顶盖外壳垂直打孔,穿透保温层至恒温箱箱体内部工作室,通过该孔放置温度探头,温度探头与无纸记录仪连接,连续监测恒温箱工作室、硫化矿堆表面及内部温度;恒温箱顶部设有排气孔,在恒温箱的排气孔处固定了金属管道,在金属管道的出口处放置二氧化硫变送器,二氧化硫变送器通过二芯屏蔽线与无纸记录仪相连,连续监测硫化矿升温氧化释放的二氧化硫浓度。本发明可研究硫化矿石堆氧化‑自热‑自燃整个过程,并且能通过温度变化和产生的二氧化硫浓度分析反应状态,同时能考虑多因素多水平的影响,模拟矿井现场的各种环境因素影响。
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公开(公告)号:CN116183450A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310054936.1
申请日:2023-02-03
Applicant: 江西理工大学
IPC: G01N15/02 , G01N15/06 , G01N25/54 , G06F16/21 , G06F16/2455
Abstract: 本发明公开了一种硫化矿尘云爆炸风险评估方法,包括以下步骤:采集矿山硫化矿石,配置多组不同含硫量的硫化矿尘试验样品,每组硫化矿尘试验样品中含有多个不同平均粒径的硫化矿尘试验样品,测定出每一个硫化矿尘试验样品的爆炸下限浓度,并建立爆炸下限浓度基础数据库;收集该矿山各采场硫化矿尘样品的平均粒径、含硫量数据,根据爆炸下限浓度基础数据库找到各采场所述对应的爆炸下限浓度,设定各采场的矿尘云浓度阈值;收集各采场现场的矿尘质量浓度参数,与各采场的矿尘云浓度阈值对比,达到报警阈值时发出相应警报。本发明较传统方法更具有科学性、安全性以及经济合理性。
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公开(公告)号:CN106647757A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611201644.2
申请日:2016-12-23
Applicant: 江西理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明公开了一种基于组合个体差分演化的机器人路径规划方法。本发明采用关键结点的方式表示机器人的路径,并利用组合个体差分演化来优化机器人路径的关键结点。在组合个体差分演化算法中,利用最优个体与随机个体的信息生成组合个体,并以组合个体来引导算法的搜索方向。此外,在搜索过程中执行局部搜索以提高解的质量。本发明能够提高机器人路径规划的效率。
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公开(公告)号:CN104916077A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510273713.X
申请日:2015-05-27
Applicant: 江西理工大学 , 江西省安全生产科学技术研究中心
IPC: G08B21/10
CPC classification number: G08B21/10
Abstract: 本发明提出的一种离子型稀土边坡稳定远程在线监测预警系统,实现了对稀土矿山原地浸矿山体滑坡稳定性的实时监控,并在矿山将要发生滑坡时自动预警,保障了矿山开采期和开采后的采场边坡安全。其中,数据采集模块采集稀土原地浸矿的特征参数数据,图像采集模块采集监测区域内的图像信息,数据/图像处理模块分别提取有效特征参数数据和有效图像信息,远程监控模块对各传感器有效采集数据与阈值进行对比,判断是否将要发生滑坡,在可能将要发生滑坡时,通过预警模块发出预警信号;远程监控模块还包括显示模块,用于显示有效图像信息。
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公开(公告)号:CN116287795A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310186310.6
申请日:2023-03-01
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明涉及离子型稀土原地浸矿技术领域,提供一种离子型稀土原地浸矿系统,包括感知系统、控制系统;感知系统中,工艺参数感知系统包括配液池内的NH4+离子浓度监测传感器、pH计和液位计、集液池内的pH计和液位计、沉淀池内的pH计,流量感知系统包括配液池与注液泵之间的、母液池与沉淀池间的线电磁流量计;控制系统包括服务器、注液管网络内的在线电动调节球阀;感知系统、注液泵、抽液泵、在线电动调节球阀与服务器电连接,服务器用于注液泵、注液区域及流量、抽液泵自动控制。本发明能够实现原地浸矿从注液到收液全流程的远程在线智能控制,大大提高离子型稀土原地浸矿的浸出率、浸出效率及环保性、安全性与稳定性。
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公开(公告)号:CN104916077B
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201510273713.X
申请日:2015-05-27
Applicant: 江西理工大学 , 江西省安全生产科学技术研究中心
IPC: G08B21/10
Abstract: 本发明提出的一种离子型稀土边坡稳定远程在线监测预警系统,实现了对稀土矿山原地浸矿山体滑坡稳定性的实时监控,并在矿山将要发生滑坡时自动预警,保障了矿山开采期和开采后的采场边坡安全。其中,数据采集模块采集稀土原地浸矿的特征参数数据,图像采集模块采集监测区域内的图像信息,数据/图像处理模块分别提取有效特征参数数据和有效图像信息,远程监控模块对各传感器有效采集数据与阈值进行对比,判断是否将要发生滑坡,在可能将要发生滑坡时,通过预警模块发出预警信号;远程监控模块还包括显示模块,用于显示有效图像信息。
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公开(公告)号:CN116297614A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310148795.X
申请日:2023-02-22
Applicant: 江西理工大学
IPC: G01N24/08
Abstract: 本发明涉及稀土离子迁移技术领域,提供一种基于核磁共振成像的稀土离子迁移模拟方法,包括:步骤1:获取离子型稀土矿体试样;步骤2:基于核磁共振成像技术获取离子型稀土矿体试样的孔隙结构图像;步骤3:对孔隙结构图像进行预处理并生成二维几何模型;步骤4:利用多物理场耦合软件模拟稀土离子迁移过程,将所述二维几何模型导入COMSOL Multiphysics多物理场耦合软件中,采用渗流控制方程、离子交换反应控制方程、溶质运移控制方程模拟稀土离子迁移过程。本发明能够构建细观尺度下具有真实尺寸、形状、渗流通道和孔隙比例及分布的离子型稀土数字化模型,提升稀土离子迁移过程模拟的准确性。
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