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公开(公告)号：CN118674853B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411110215.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 江西格如灵科技股份有限公司
IPC: G06T15/60
Abstract: 本发明公开了一种三维模型表面皮肤渲染方法、系统、存储介质及设备，涉及模型渲染技术领域，该方法包括：获取待进行模型皮肤渲染的三维模型，提取三维模型的模型参数；根据模型参数，在预设的着色器程序中创建着色用例，在着色用例中设定三维模型的外观参数与反射参数；在着色器程序中，根据着色用例设定第一渲染参数，根据第一渲染参数对三维模型进行渲染；根据三维模型的场景参数，对着色用例中的光照参数进行调整，得到第二渲染参数，根据第二渲染参数对三维模型进行渲染以得到目标三维模型。本发明通过优化渲染方式，使通过移动设备也可获得良好的渲染效果，以解决现有技术中通过移动设备进行渲染时难以获得良好渲染效果的问题。
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公开(公告)号：CN118864792B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411337788.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 江西格如灵科技股份有限公司
IPC: G06T19/20 , G06F3/04845 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种Cave构建方法、系统、存储介质及电子设备，该方法通过创建物理屏幕的数据模型以及动作捕捉刚体的数据模型，同时，通过UnityUGUI开发平台建立可视化界面，可视化界面用于展示和处理用户输入的物理屏幕信息和动作捕捉刚体信息；将物理屏幕的数据模型以及动作捕捉刚体的数据模型与可视化界面中的视图进行双向绑定；对事件进行监听，其中，当视图更改时，通知对应的数据模型，当数据模型变动时，进行对应视图的更新，以实现不同样式的Cave在运行时无缝切换，并可实时查看实际部署效果。
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公开(公告)号：CN118151749B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410221959.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 江西格如灵科技股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/04815 , G06F3/04842 , G06Q50/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于虚拟现实的情境交互式教学方法、系统、设备及介质，涉及教育教学技术领域，该方法包括根据教学场景和知识点生成虚拟现实情境，所述虚拟现实情境中包括学习者的虚拟角色；获取所述学习者输入的知识相关信息，根据所述知识相关信息在所述虚拟现实情境中生成相适应的学习路线；根据所述虚拟角色在所述学习路线上进行的教学活动交互，展示与所述教学活动交互相关的所述知识点。该方案解决了学习者学习枯燥，无法针对不同学习者个性化定制学习方案的问题，提高了学习者的学习兴趣以及学习效率。
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公开(公告)号：CN119336317A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411168017.8
申请日：2024-08-23
Applicant: 江西格如灵科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Unity的图形绘制方法、系统、存储介质及设备，涉及图形绘制技术领域，该方法包括：获取一XCharst开发工具包，所述XCharst开发工具包中包括XCharst主程序；基于所述XCharst主程序，通过Unity引擎创建一Unity项目；在所述Unity项目中新建一绘制场景；识别所述绘制场景，在所述应用场景中创建基于图像源的UI组件；在所述Unity项目的属性面板中增加代码组件；加载所述代码组件，基于所述代码组件在源代码中设定所述Unity项目的颜色值、坐标值与图形形式；根据所述颜色值、坐标值与图形形式，基于所述UI组件的渲染实时生成目标图形。本发明解决了现有技术中在进行图形绘制时，需要构建图像或需要了解计算机图形学，带来的开发门槛较高、效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN118740517A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411195509.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 江西格如灵科技股份有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明实施例提供了一种适用于视频数据的加密传输方法、装置、设备及介质，涉及数据加密技术领域，其中，该方法包括以下步骤：根据分块方式将原始视频数据分割为多个数据块和数据块对应的索引文件，将分块方式和索引文件打包至待加密文件中；在数据发送端对待加密文件进行加密生成加密后数据，通过加密通信通道将加密后数据传输至数据接收端，在数据接收端对加密后数据进行解密，生成解密后文件；使用密码哈希函数对待加密文件生成第一验证哈希值，通过第一验证哈希值对解密后文件的完整性进行验证；根据解密后文件中的分块方式和索引文件，将多个数据块还原为原始视频数据。该方案提高了加密和传输的效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118411764A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410876073.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 江西格如灵科技股份有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种动态骨骼识别方法、系统、存储介质及电子设备，方法包括：通过预设传感设备获取多模态数据并根据多模态数据类型分别进行预处理得到多模态预处理数据；根据多模态预处理数据通过预设策略确定融合数据并根据融合数据通过预设深度学习模型确定关键骨骼点数据；根据关键骨骼点数据通过预设算法确定修正数据并根据修正数据和多模态预处理数据通过预设策略确定修正融合数据，再根据修正融合数据通过预设深度学习模型确定修正关键骨骼点数据；根据修正关键骨骼点数据通过预设神经网络确定动作特征数据并根据修正关键骨骼点数据和动作特征数据确定用户骨骼模型。本发明解决了现有技术中缺少一种准确性和鲁棒性高的动态骨骼识别方法的问题。
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公开(公告)号：CN117290980B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311588582.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 江西格如灵科技股份有限公司
IPC: G06F30/17 , B25J9/16 , G06F30/20 , G06F119/06
Abstract: 本发明提供了一种基于Unity平台的机械臂仿真方法及系统，该方法通过建立包含虚拟机械臂模型和虚拟障碍物模型的虚拟场景，确定虚拟机械臂模型的初始位置，并建立相应的基坐标系和各关节的关节坐标系，再根据末端位姿数据，并将末端位姿数据转换为目标变换矩阵，同时，确定相邻的两个关节坐标系之间的变换关系，得到对应的齐次变换矩阵，在已知目标变换矩阵和齐次变换矩阵的基础上，计算出各关节的转动角度，然后排除各关节的转动角度中与虚拟障碍物模型干涉的转动角度，最后在剩下的各关节的转动角度中确定移动耗能最小的各关节的转动角度，并输出，由于选择出最佳转动角度，可以在一定程度上降低机械手臂在实际环境中能耗及损(56)对比文件Yousif Al Mashhadany.Implement ofIntelligent Controller for 6DOF RobotBased on a Virtual Reality Model《.202315th International Conference onDevelopments in eSystems Engineering(DeSE)》.2023,全文.林瑾.机械手臂抓取轨迹精度测试仿真分析.中国测试.2013,(03),全文.孙军;张家亮;马玲.Dobot机械臂建模仿真与轨迹规划算法研究.机械与电子.2016,(06),全文.
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公开(公告)号：CN117290980A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311588582.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 江西格如灵科技股份有限公司
IPC: G06F30/17 , B25J9/16 , G06F30/20 , G06F119/06
Abstract: 本发明提供了一种基于Unity平台的机械臂仿真方法及系统，该方法通过建立包含虚拟机械臂模型和虚拟障碍物模型的虚拟场景，确定虚拟机械臂模型的初始位置，并建立相应的基坐标系和各关节的关节坐标系，再根据末端位姿数据，并将末端位姿数据转换为目标变换矩阵，同时，确定相邻的两个关节坐标系之间的变换关系，得到对应的齐次变换矩阵，在已知目标变换矩阵和齐次变换矩阵的基础上，计算出各关节的转动角度，然后排除各关节的转动角度中与虚拟障碍物模型干涉的转动角度，最后在剩下的各关节的转动角度中确定移动耗能最小的各关节的转动角度，并输出，由于选择出最佳转动角度，可以在一定程度上降低机械手臂在实际环境中能耗及损耗。
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公开(公告)号：CN117270854A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311532228.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 江西格如灵科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于UGUI的树形折叠结构页签创建方法和系统，涉及计算机软件技术领域，所述方法包括：基于UGUI创建根画布，并创建根节点；在根节点下添加表示父页签和子页签的节点按钮；导入子页签组控制脚本和总页签控制脚本；为根节点添加所述总页签控制脚本控制所述节点按钮，并为父页签节点按钮添加按钮交互逻辑；对所述子页签分组，并基于子页签组控制脚本将分组后的各个子页签组分别与对应的所述父页签进行关联，最后根据需求添加交互事件。本申请通过编写脚本进行树形折叠结构页签的创建，简化了树形折叠结构页签的创建过程，降低了工作量，提高了开发效率和准确率。
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公开(公告)号：CN116682304B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310968030.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 江西格如灵科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种虚拟现实环境下的示教方法、系统、存储介质及设备，该方法通过构建一虚拟教学场景，后获取时间信息和虚拟示教者登录信息，判断是否对虚拟教学场景进行激活；若是，则激活对应的头戴式VR设备和操作设备，同时加载虚拟操作装置，并获取来自虚拟示教者产生的操作指令；根据操作指令，触发对应的示教模式，并激活对应的目标操作设备，实时采集目标操作设备的操作信息，同时获取目标操作设备对应的虚拟用户与虚拟操作装置的交互信息，通过头戴式VR设备进行展示，以完成示教，由于该方法不受传统示教方法对场地的限制，因此能够有效提高教学效果。
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