公开(公告)号：CN119206196B

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411719713.3

申请日：2024-11-28

Applicant: 江西五十铃汽车有限公司

Inventor： 王晓亮 ,  林小刚 ,  马淑妨 ,  樊华春 ,  宋文 ,  贺小明 ,  彭宏锐 ,  闵鹏

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06V20/64 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明公开了一种单目3D目标检测方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：获取待检测的目标检测图像；将目标检测图像输入至预训练好的目标检测模型当中，以获取目标检测图像的目标检测信息；其中，目标检测模型的训练过程为：在ControlNet模型架构当中添加多模态特征融合模块建立Fusion‑ControlNet模型架构；将Fusion‑ControlNet模型架构作为条件生成的指导模块引入至Stable Diffusion模型架构当中得到数据集扩充模型；使用数据集扩充模型对KITTI数据集进行扩充处理得到KITTI扩充数据集。本发明解决了现有技术中在识别单目3D目标时准确性低的问题。

公开(公告)号：CN119206196A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411719713.3

申请日：2024-11-28

Applicant: 江西五十铃汽车有限公司

Inventor： 王晓亮 ,  林小刚 ,  马淑妨 ,  樊华春 ,  宋文 ,  贺小明 ,  彭宏锐 ,  闵鹏

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06V20/64 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明公开了一种单目3D目标检测方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：获取待检测的目标检测图像；将目标检测图像输入至预训练好的目标检测模型当中，以获取目标检测图像的目标检测信息；其中，目标检测模型的训练过程为：在ControlNet模型架构当中添加多模态特征融合模块建立Fusion‑ControlNet模型架构；将Fusion‑ControlNet模型架构作为条件生成的指导模块引入至Stable Diffusion模型架构当中得到数据集扩充模型；使用数据集扩充模型对KITTI数据集进行扩充处理得到KITTI扩充数据集。本发明解决了现有技术中在识别单目3D目标时准确性低的问题。

公开(公告)号：CN116794507A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310636122.9

申请日：2023-05-31

Applicant: 江西五十铃汽车有限公司

Inventor： 林小刚 ,  谢奇斌 ,  刘宇 ,  黄勤

IPC: G01R31/34 ,  G01R1/04

Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车电机测试装置，涉及新能源汽车技术领域，包括底板、设于底板上的传动机构、设于传动机构上的滑动桩、设于滑动桩上的起伏机构以及设于起伏机构上的待测电机；传动机构沿底板轴向设于底板的表面，滑动桩与传动机构活动连接，传动机构带动滑动桩沿底板轴向移动，待测电机固定于起伏机构远离滑动桩的端面，并随起伏机构在滑动桩表面上下移动，待测电机的电机轴上设有连接机构，待测电机通过连接机构连接振动机构，以模拟待测电机输出端所受振动。本发明通过在该装置上设置传动机构、起伏机构和振动机构来对待测电机进行测试，代替传统固定发动机测量的方式，提升测试接触真实度和拟真度，使得测试数据更加可靠。

公开(公告)号：CN119840643A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510317275.6

申请日：2025-03-18

Applicant: 江西五十铃汽车有限公司

Inventor： 马淑妨 ,  林小刚 ,  方明耀 ,  王晓亮 ,  徐炜 ,  宋文 ,  贺小明 ,  彭宏锐 ,  闵鹏

IPC: B60W50/00 ,  G06N20/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的自适应迭代轨迹预测方法及系统，该方法包括：当车辆在道路上行驶的过程中，通过传感器模块获取若干道路参与者的历史轨迹并进行历史轨迹编码，得到智能体网络；以及获取高清地图并进行编码，得到车道图网络；将智能体网络与车道图网络进行聚合，得到对称场景网络，并计算车辆与任意道路参与者之间的相对位置，通过多层感知机进行编码得到相对位置嵌入，聚合至对称场景网络中；通过基于场景自适应的解码器进行数据解码，得到道路参与者在未来时刻的运动轨迹。本发明解决了现有技术中以智能体为中心的建模方案在观察窗口向前滑动时需要对输入进行重新归一化和重新编码，导致在线预测期间存在冗余计算的问题。

公开(公告)号：CN116811704A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310813107.7

申请日：2023-07-04

Applicant: 江西五十铃汽车有限公司

Inventor： 刘宇 ,  谢奇彬 ,  林小刚 ,  黄勤

IPC: B60P1/00 ,  B60P1/52

Abstract: 本发明提供了一种卸货机构及运输车，卸货机构包括：两个导向支架、装载组件，两个导向支架相对设置，两个导向支架之间设有若干用于传送货物的传输组件，各传输组件形成沿导向支架长度方向延伸的传输通道，装载组件设置在传输通道的一端，装载组件包括设于导向支架上的支撑架和转动设置于支撑架上的支撑体，支撑架与支撑体之间设有缓力结构，缓力结构用于对因承载货物而旋转的支撑体施加旋转阻力。本发明中的卸货机构既可以提高运输车的卸货效率又可以保证卸货时货物的安全。