公开(公告)号：CN112215846A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011433660.0

申请日：2020-12-10

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  张楠 ,  朱正清 ,  周鼎 ,  林启森 ,  路乾坤 ,  葛雯佳

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/00

Abstract: 本申请公开一种基于三维点云的钢坯计数方法及系统，当接收到就位信号，控制三维视觉设备拍摄钢坯图像，就位信号是分坯装置检测到钢坯从冷床运输到预设位置时发送的；根据从钢坯图像中获取的三维点云数据，识别钢坯图像中包含的钢坯形态，钢坯形态包括单坯和并坯；每识别到一个单坯，将计数量累计加1；当识别到并坯时，根据并坯点云曲面中的Z坐标，确定并坯类型，并根据并坯类型统计并坯中包含的钢坯数量M，将计数量累计加M。本申请对计数量的不断累加和动态更新，实时自动、准确地统计出运输到分坯装置中的钢坯总数，尤其是遇到并坯形态时，仍能准确识别出并坯中的钢坯数量，避免漏识别和错识别，提高了钢坯计数的准确性和效率。

公开(公告)号：CN112215846B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011433660.0

申请日：2020-12-10

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 朱正清 ,  孙茂杰 ,  张楠 ,  周鼎 ,  林启森 ,  路乾坤 ,  葛雯佳

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/00

Abstract: 本申请公开一种基于三维点云的钢坯计数方法及系统，当接收到就位信号，控制三维视觉设备拍摄钢坯图像，就位信号是分坯装置检测到钢坯从冷床运输到预设位置时发送的；根据从钢坯图像中获取的三维点云数据，识别钢坯图像中包含的钢坯形态，钢坯形态包括单坯和并坯；每识别到一个单坯，将计数量累计加1；当识别到并坯时，根据并坯点云曲面中的Z坐标，确定并坯类型，并根据并坯类型统计并坯中包含的钢坯数量M，将计数量累计加M。本申请对计数量的不断累加和动态更新，实时自动、准确地统计出运输到分坯装置中的钢坯总数，尤其是遇到并坯形态时，仍能准确识别出并坯中的钢坯数量，避免漏识别和错识别，提高了钢坯计数的准确性和效率。