公开(公告)号：CN116567404A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202210094508.7

申请日：2022-01-26

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 刘汝营 ,  江海洋 ,  张波 ,  蒋旭 ,  王勇 ,  孟阳 ,  张耀发 ,  李威

IPC: H04N23/61 ,  H04N23/67 ,  H04N23/695 ,  H04N5/91 ,  G07C1/10 ,  B01D47/06 ,  B65G67/04

Abstract: 本申请涉及废钢判级领域，提供一种雾炮机与摄像机联动获取废钢断层图像的方法及系统，通过S1确认车辆是否停在摄像机可获取完整车斗照片的区域，调节摄像机拍摄角度以及焦距；S2控制签到机录入车辆相关信息；S3控制雾炮机对车辆进行喷水，并控制吊机通过吸盘抓取废钢至车斗中；S4控制雾炮机暂停喷水，控制吊机将吸盘从摄像机视野中移开；S5控制摄像机对一层废钢进行拍照，得到废钢的一层图像；S6重复执行步骤S3‑S5，停止装车，控制签到机签到确认，得到整个车斗中废钢的断层图像。本申请提供的获取废钢断层图像的方法及系统，可实现排除废钢断层图像获取现场的扬尘干扰，得到符合自动识别要求的废钢断层图像。