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公开(公告)号:CN118429839A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410581288.X
申请日:2024-05-11
Applicant: 江苏航空职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种无人机巡检方法、计算机设备及存储介质,S1:构建标准YOLOv5模型,从无人机拍摄的图像中选取合适图像作为原始数据集,对原始数据集进行标注,使用标准YOLOv5模型对数据进行预处理;S2:添加SE注意力机制对S1的YOLOv5模型进行改进,将S1中预处理后的数据集输入至改进后的YOLOv5模型中,设置超参数开始循环训练;S3:结合Res2Net网络对S2改进后的YOLOv5模型进行优化;S4:通过改进NWD损失函数进行优化,并采用GSConv轻量化卷积来对YOLOv5模型进行轻量化改进。通过加入SE通道注意力机制,让网络关注待检测目标,提高检测效果;结合Res2Net对YOLOv5网络结构进行优化,提高网络对不同分辨率的特征的表达能力;通过改进NWD损失函数进行优化,提高对模糊小目标的检测识别。
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公开(公告)号:CN118305266A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410512757.2
申请日:2024-04-26
Applicant: 江苏航空职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台。它包括连续输送机构以及设置在连续输送机构顶部的连续铆接机构,连续输送机构包括引导组件、设置在引导组件顶部的检测组件、设置在引导组件前侧的排料组件、设置在引导组件后侧的入料组件以及分别卡接在引导组件的上部、排料组件的上部和入料组件上部的装载组件,连续铆接机构包括设置在检测组件上方的调节组件、设置在调节组件顶部的切换组件、设置在切换组件底部的前侧和底部后侧的校正组件以及设置在切换组件两侧的铆接组件。有益效果是:连续输送机构可以带动铆钉进行连续性输送,连续铆接机构可以对铆钉进行批量连续性铆接加工,提高了对铆钉铆接加工的效率。
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公开(公告)号:CN118663579A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410559128.5
申请日:2024-05-08
Applicant: 江苏航空职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的铆接件外观缺陷检测机台。它包括输送机构以及设置在输送机构顶部的筛选机构,输送机构包括固定组件、安装在固定组件的顶部的转移组件、安装在固定组件内侧的底部的调节组件、安装在固定组件内侧并且靠近调节组件一侧的集中组件、安装在集中组件内侧的校正组件、安装在转移组件后部两侧的采集组件以及安装在采集组件顶部的检测组件,筛选机构包括分选组件和取放组件,所述分选组件安装在调节组件的顶部,取放组件安装在分选组件的内侧。有益效果是:可以将堆叠存放的铆接件快速校准,提高了对铆接件检测的稳定性,而且可以快速的对批量的铆接件进行快速缺陷检测,提高了对铆接件检测的效率。
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公开(公告)号:CN115840258A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211535566.5
申请日:2022-12-02
Applicant: 江苏航空职业技术学院
Abstract: 本发明涉及航空运输安检技术领域,且公开了一种航空运输安检危险品检测装置,包括:箱体,检测机构设置在箱体内,检测机构包括:第一电机通过机箱固定连接在箱体的一侧,支撑腿固定连接在箱体内腔的底部,皮带输送机固定连接在支撑腿的顶部,且皮带输送机的主动轴通过联轴器和第一电机的输出端固定连接,连接杆固定连接在箱体内腔的顶部,毫米波成像器本体固定连接在连接杆的远离箱体的一端。该一种航空运输安检危险品检测装置及安检方法,通过设置检测机构,采用毫米波成像器不仅可以检测出隐藏在织物下的金属物体,还可以检测出塑料手枪,炸药等危险品,获得的信息更加详尽、准确,可以大大地降低误警率。
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公开(公告)号:CN118570670A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410581284.1
申请日:2024-05-11
Applicant: 江苏航空职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种无人机红外图像检测方法、计算机设备及存储介质,包括:S1:建立无人机红外图像数据集;S2:构建标准HRNet网络模型;S3:在标准HRNet网络模型的基础上,将ECA模块嵌入至标准HRNet网络模型的BasicBlock基础块和Bottleneck瓶颈块中,构建HRNet‑ECA网络模型;S4:通过融合法对HRNet‑ECA网络模型输出的红外图像进行处理,整合图像信息,获得多尺度融合特征图;S5:通过改进Dice loss函数对多尺度融合特征图进行优化。通过将ECA模块嵌入BasicBlock和Bottleneck中,减少模型参数量和计算量,增强网络表征能力,使模型更加轻量级,提高模型性能;结合融合法对HRNet‑ECA网络模型输出的红外图像进行处理,融合法采用n×n的池化算子降低计算复杂度,提高融合性能,最大限度整合图像信息,减少空间和通道信息冗余。
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公开(公告)号:CN115228010B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202210643014.X
申请日:2022-06-08
Applicant: 江苏航空职业技术学院
Abstract: 本发明涉及防爆储运装置技术领域,且公开了一种航空危险品防爆储运装置,包括保护壳和保护壳内部的限位框,限位框的内部设置有用于存储物品的放置仓,限位框与保护壳之间设置有流道,流道用于存储灭火剂,流道的内部滑动连接有挤压塞,挤压塞与流道的尺寸相适配,限位框内还设置有与流道相连通的方槽,限位框上还设置有与方槽相连通的喷头槽。本发明通过爆炸压力会挤压活塞板向上滑动,活塞板带动推块向上滑动,推块会抵触在挤压塞上,推块会挤压挤压塞向左侧滑动,使得挤压塞会活塞推动流道内部的液体至方槽处,方槽将灭火剂输送至喷头槽处,随后通过喷头槽喷洒灭火剂灭火,从而实现自动灭火。
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公开(公告)号:CN115880849A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211526005.9
申请日:2022-12-01
Applicant: 江苏航空职业技术学院
Abstract: 本发明涉及危险品应急处理技术领域,且公开了一种航空爆炸物轻量化应急处理系统,包括:中央处理器;检测系统用于检测危险品例如爆炸物。该一种航空爆炸物轻量化应急处理系统,在检测到异样后,会向监控中心值班人员的手机发送报警提示短消息,同时向声音报警模块发出报警控制信号,监控中心值班人员接收到报警信息后,值班人员可以第一时间通过显示屏确认危险品的状态后进行简单预处理,通过危险品检测传感器信息的判断,大大提高了危险品监控的可靠性,减少了误警率和漏警率;减轻了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN115228010A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210643014.X
申请日:2022-06-08
Applicant: 江苏航空职业技术学院
Abstract: 本发明涉及防爆储运装置技术领域,且公开了一种航空危险品防爆储运装置,包括保护壳和保护壳内部的限位框,限位框的内部设置有用于存储物品的放置仓,限位框与保护壳之间设置有流道,流道用于存储灭火剂,流道的内部滑动连接有挤压塞,挤压塞与流道的尺寸相适配,限位框内还设置有与流道相连通的方槽,限位框上还设置有与方槽相连通的喷头槽。本发明通过爆炸压力会挤压活塞板向上滑动,活塞板带动推块向上滑动,推块会抵触在挤压塞上,推块会挤压挤压塞向左侧滑动,使得挤压塞会活塞推动流道内部的液体至方槽处,方槽将灭火剂输送至喷头槽处,随后通过喷头槽喷洒灭火剂灭火,从而实现自动灭火。
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公开(公告)号:CN221984268U
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202420536517.1
申请日:2024-03-19
Applicant: 江苏航空职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种飞机钣金用裙边焊接装置。它包括支撑框架、设置在支撑框架内的焊接装置本体、设置在支撑框架顶部并且用于放置飞机钣金件的放置板以及位于放置板上方并且能够前后往复运动的限位组件,限位组件具有用于对飞机钣金件进行压紧的压紧组件;限位组件能够移动至飞机钣金件的正上方并通过压紧组件对飞机钣金件压紧限位,进而由焊接装置本体的焊接枪对飞机钣金件进行焊接。优点是:结构设计合理,使用操作方便,大大提高了焊接效率并且通过可靠的限位结构设计对飞机钣金件进行限位使焊接过程稳定,从而提高了焊接质量,解决了现有的焊接装置在进行焊接时,由于飞机钣金件的形状大小不同,从而导致不便于对飞机钣金件进行限位的问题。
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公开(公告)号:CN221848464U
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202420132057.6
申请日:2024-01-19
Applicant: 江苏航空职业技术学院
IPC: B21D45/02
Abstract: 本实用新型公开了一种飞机钣金加工用冲压设备。它包括底板、底板上方设置的冲压组件、底板顶部设置的下模具本体以及冲压组件的底部设置的与下模具本体配合的上模具本体,底板的后侧设置有推动组件,推动组件具有推动装置以及由推动装置驱动的推板,推板正对下模具本体和上模具本体之间的冲压工位并能够将冲压完成后的加工件推出所述冲压工位。有益效果是:可以实现对金属件进行冲压定型,从而便于工作人员后期进行使用,同时可以实现在对金属件加工完成后直接将加工完成的金属件取出的目的,降低了工作人员的工作量,同时降低了工作人员的劳动强度,避免了对工作人员的安全造成危害,因此更加利于工作人员在对金属件冲压时使用。
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