无刷直流电机的转子定位方法、定位装置和控制系统

    公开(公告)号:CN108631661B

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN201810295496.8

    申请日:2018-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机的转子定位方法、定位装置和控制系统,其中,定位方法包括以下步骤:按照预设导通方式对电机的定子绕组进行导通控制时,依次在电机的定子绕组的不同相位施加第一预设时间的电压检测脉冲,并通过获取定子绕组在每个相位的电流值以获得多个电流值;获取多个电流值中的最大电流值,并将最大电流值对应的相位记为第一相位;获取与第一相位相邻的两个相位中电流值较大的相位,记为第二相位;根据第一相位和第二相位获取电机的转子所在的扇区,并根据转子所在的扇区获得电机的转子位置。由此,能够快速且准确的获取到电机的转子位置,且不会出现异响和抖动以及定位错误的问题,而且方法简单且能实现无盲区定位。

    吸尘器的控制装置、方法及吸尘器

    公开(公告)号:CN111317402A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201811540937.2

    申请日:2018-12-17

    Inventor: 黄文进 万德康

    Abstract: 本发明提出了一种吸尘器的控制装置、方法及吸尘器,吸尘器包括主机及工作附件,该控制装置包括:标识单元,设置于工作附件中;控制单元,设置于主机中,用于采集标识单元产生的标识参数,并根据标识参数识别出工作附件的类型,并根据工作附件的类型对吸尘器进行控制。本发明的吸尘器的控制装置、方法及吸尘器,控制单元根据标识单元产生的标识参数识别出工作附件类型,并根据工作附件类型对吸尘器进行控制,可实现吸尘器的场景化控制,使吸尘器在不同的应用场景均处于合适的工作模式下,例如吸尘器的工作附件为刷头时,解决了吸尘器在地毯上推行费力的问题,并在对宠物进行吸毛时可保证宠物的舒适性。

    吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统

    公开(公告)号:CN108631658A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810294383.6

    申请日:2018-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统,其中,无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤:在对无刷直流电机控制的过程中,在每个PWM控制周期内获取无刷直流电机的PWM控制信号的占空比,并判断占空比是否大于第一预设占空比;如果占空比大于第一预设占空比,则在PWM控制周期的高电平时间内通过ADC(Analog-to-Digital Converter,模/数转换器)模块的FIFO(First In First Out,先入先出)多通道采样功能对无刷直流电机的反电势进行多次采样,并在采样完成后根据采样结果判断反电势是否过零。该方法不仅能够及时、准确地检测到反电势过零点,保证电机稳定运行在极高转速,而且无需额外增加比较器,能够降低成本。

    吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统

    公开(公告)号:CN108606724A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810295559.X

    申请日:2018-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统,其中,无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤:在对无刷直流电机控制的过程中,在每个PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)控制周期内获取无刷直流电机的PWM控制信号的占空比,并判断占空比是否大于第一预设占空比;如果占空比大于第一预设占空比,则在PWM控制周期的高电平时间内通过ADC(Analog-to-Digital Converter,模/数转换器)模块的单通道对无刷直流电机的反电势进行连续多次采样,并在采样的过程中根据上一次采样结果判断反电势是否过零。该方法不仅能够及时、准确地检测到反电势过零点,保证电机稳定运行在极高转速,而且无需额外增加比较器,能够降低成本。

    一种吸尘器和吸尘器的供电方法

    公开(公告)号:CN107997675A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711084054.0

    申请日:2017-11-07

    Inventor: 黄文进 万德康

    Abstract: 本发明公开了一种吸尘器,包括第一吸尘器本体和可拆卸的第二吸尘器本体,所述第一吸尘器本体包括电动机、控制器、第一电池组和开关器件;所述第二吸尘器本体包括第二电池组;其中,所述控制器,用于检测所述第一吸尘器本体和所述第二吸尘器本体是否相连;确定所述第一吸尘器本体和所述第二吸尘器本体相连,则生成第一控制信号;所述开关器件,用于响应所述第一控制信号接通电池组和电动机,使得所述第一电池组和所述第二电池组通过并联或串联的方式为所述电动机供电,或者使得所述第一电池组和所述第二电池组依次为所述电动机供电。本发明还公开了一种吸尘器的供电方法。

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