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公开(公告)号：CN110133596B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910392452.1
申请日：2019-05-13
Applicant: 江苏第二师范学院(江苏省教育科学研究院)
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于频点信噪比和偏置软判决的阵列声源定位方法，通过传声器阵列采集声源信号，在时域分割为单帧信号，加窗和离散傅里叶变换为频域信号，同时继续将单帧信号分割为子帧信号，加窗和离散傅里叶变换为频域信号，计算频点信噪比，映射为偏置软判决值，计算候选方位的修正可控响应功率值，估计可控响应功率值最大的候选方位为声源方位。本发明使用麦克风组成阵列，实现立体定位，对整个频带的每个频点估计信噪比，不用考虑声源到达两个传声器的时延差，直接定位，使用Sigmoid函数增加偏置，实现软修正，参考信噪比对特定频点进行抑制，不需要信号统计特性的先验信息，无需利用静音帧的数据估计噪声功率谱，适用于噪声变换较快的环境，在定位成功率和均方误差根RMSE指标上表现更优秀，在中低信噪比环境下定位成功率优明显提升，算法鲁棒性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110544490B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910694072.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京工程学院 , 江苏第二师范学院(江苏省教育科学研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合模型和空间功率谱特征的声源定位方法，包含训练和测试两个阶段，在训练阶段提取每个方位的空间功率谱作为特征向量，为每个方位建立高斯混合模型，在测试阶段由高斯混合模型分类器给出测试信号相对于每个方位的似然度，基于最大似然度得到声源方位的估计值。本发明利用了声源方位、声学环境等信息，通过高斯混合模型可以有效刻画类别特征，仅需要一帧信号就可以实现实时声源定位，显著提高了定位性能，具有更强的抗噪能力。
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公开(公告)号：CN110133572A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910421932.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 南京林业大学 , 江苏第二师范学院(江苏省教育科学研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于Gammatone滤波器和直方图的多声源定位方法，用传声器阵列采集声源信号，通过Gammatone滤波器组获得子带信号，做分帧和加窗处理，转换至频域，计算可控响应功率值，绘制直方图，统计主峰方位和次峰方位的数量，估计主次声源方位。本发明在频域相互交叠而不分隔，避免相位缠绕，多个频率分量的空间谱的平均效应抑制了旁瓣，使主瓣突出，阵元间距不严格限于半波长，无需多帧信息，也无需假定声源在连续多帧内静止不动，实现了实时多声源定位，用直方图融合同一帧内的所有子带信息，作为方位估计的判决量，简单易操作，计算量低，显著提高了主声源和次声源的定位成功率，尤其次声源的定位成功率提升更为明显。
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公开(公告)号：CN110133572B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910421932.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 南京工程学院 , 江苏第二师范学院(江苏省教育科学研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于Gammatone滤波器和直方图的多声源定位方法，用传声器阵列采集声源信号，通过Gammatone滤波器组获得子带信号，做分帧和加窗处理，转换至频域，计算可控响应功率值，绘制直方图，统计主峰方位和次峰方位的数量，估计主次声源方位。本发明在频域相互交叠而不分隔，避免相位缠绕，多个频率分量的空间谱的平均效应抑制了旁瓣，使主瓣突出，阵元间距不严格限于半波长，无需多帧信息，也无需假定声源在连续多帧内静止不动，实现了实时多声源定位，用直方图融合同一帧内的所有子带信息，作为方位估计的判决量，简单易操作，计算量低，显著提高了主声源和次声源的定位成功率，尤其次声源的定位成功率提升更为明显。
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公开(公告)号：CN110544490A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910694072.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学 , 江苏第二师范学院(江苏省教育科学研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合模型和空间功率谱特征的声源定位方法，包含训练和测试两个阶段，在训练阶段提取每个方位的空间功率谱作为特征向量，为每个方位建立高斯混合模型，在测试阶段由高斯混合模型分类器给出测试信号相对于每个方位的似然度，基于最大似然度得到声源方位的估计值。本发明利用了声源方位、声学环境等信息，通过高斯混合模型可以有效刻画类别特征，仅需要一帧信号就可以实现实时声源定位，显著提高了定位性能，具有更强的抗噪能力。
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公开(公告)号：CN110133596A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910392452.1
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京林业大学 , 江苏第二师范学院(江苏省教育科学研究院)
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于频点信噪比和偏置软判决的阵列声源定位方法，通过传声器阵列采集声源信号，在时域分割为单帧信号，加窗和离散傅里叶变换为频域信号，同时继续将单帧信号分割为子帧信号，加窗和离散傅里叶变换为频域信号，计算频点信噪比，映射为偏置软判决值，计算候选方位的修正可控响应功率值，估计可控响应功率值最大的候选方位为声源方位。本发明使用麦克风组成阵列，实现立体定位，对整个频带的每个频点估计信噪比，不用考虑声源到达两个传声器的时延差，直接定位，使用Sigmoid函数增加偏置，实现软修正，参考信噪比对特定频点进行抑制，不需要信号统计特性的先验信息，无需利用静音帧的数据估计噪声功率谱，适用于噪声变换较快的环境，在定位成功率和均方误差根RMSE指标上表现更优秀，在中低信噪比环境下定位成功率优明显提升，算法鲁棒性更好。
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