公开(公告)号：CN109358654B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201811364925.9

申请日：2018-11-16

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 杨晓飞 ,  申伟伟 ,  孟子晗 ,  王哲 ,  黄霖 ,  梁辰雨 ,  陈浩 ,  叶辉 ,  朱志宇

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明公开了一种水空两栖搜救支援无人飞行器系统，该系统包括机械结构、硬件模块和控制模块，其中，机械结构由旋翼和机体用轻质碳纤维杆连接并配合专用胶体固定而成；机体包括机体主体、EPP支柱、固定支架、转轴、硅板片，主体采用EPP材料。在旋翼下端安装电机，电机与主控电路、外围电路模块、中继调参电路板和遥控器共同构成系统的硬件模块，对机械结构的运动进行调整。控制模块包括主控程序模块、中继调参电路程序模块、基于labview可视化编程的串口示波器、图像识别模块和警报模块，与硬件电路进行交互。本发明具有航行时间长、轻量化载重的特点，增加了水文数据检测和水空自动切换功能，有效帮助救援工作的开展。

公开(公告)号：CN109358654A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811364925.9

申请日：2018-11-16

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 杨晓飞 ,  申伟伟 ,  孟子晗 ,  王哲 ,  黄霖 ,  梁辰雨 ,  陈浩 ,  叶辉 ,  朱志宇

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明公开了一种水空两栖搜救支援无人飞行器系统，该系统包括机械结构、硬件模块和控制模块，其中，机械结构由旋翼和机体用轻质碳纤维杆连接并配合专用胶体固定而成；机体包括机体主体、EPP支柱、固定支架、转轴、硅板片，主体采用EPP材料。在旋翼下端安装电机，电机与主控电路、外围电路模块、中继调参电路板和遥控器共同构成系统的硬件模块，对机械结构的运动进行调整。控制模块包括主控程序模块、中继调参电路程序模块、基于labview可视化编程的串口示波器、图像识别模块和警报模块，与硬件电路进行交互。本发明具有航行时间长、轻量化载重的特点，增加了水文数据检测和水空自动切换功能，有效帮助救援工作的开展。