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公开(公告)号：CN117126165A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311095104.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: C07D487/18 , H01M4/60 , H01M4/62
Abstract: 本发明公开了一种3D喹喔啉‑苯甲腈电极材料，还公开了上述3D喹喔啉‑苯甲腈电极材料的制备方法及其在水系钾离子电池中的应用，制备方法具体为：在充满氩气的手套箱中，将N‑甲基‑2‑吡咯烷酮与多聚磷酸混合，得到混合溶液；将蝶酮和1,2‑二氨基肽腈加入到上述混合溶液中搅拌均匀，进行回流反应；将所得反应液升温至100～105℃下搅拌回流10～12h，然后用甲醇和去离子水依次离心洗涤，得到的固体产物冷冻干燥；用盐酸溶液处理冷冻干燥后的固体，再用去离子水离心洗涤，真空冷冻干燥，得到目标产物。本发明3D喹喔啉‑苯甲腈电极材料分子的结构呈三维立体结构，能够有效提高电极材料的电化学比容量和循环稳定性。
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公开(公告)号：CN116056209A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310048361.2
申请日：2023-01-31
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式初值约束粒子群算法的目标定位方法和系统，其中目标定位方法包括：S1、获取每个传感器与移动目标之间的距离，计算移动目标mj的位置估计值所述传感器部署于待定位空间，用于与移动目标通信，并获取自身与移动目标mj之间的距离S2、基于无线测距确定移动目标的可行域，形成搜索区域SPSO；S3、以搜索区域SPSO为粒子群中粒子的位置约束，采用粒子群算法获取移动目标的位置。该方法能够加快定位速度和提高定位精度。
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公开(公告)号：CN112512004B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011316864.6
申请日：2020-11-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种联合水流作用的传感节点三维覆盖控制方法，该方法包括如下步骤：建立包含重力、浮力、推力以及阻力在内的水下传感节点漂移运动模型，揭示水下传感网络拓扑结构形变过程，推导包含传感节点与邻居传感节点、传感节点与障碍物以及边界约束在内的水下传感节点三维虚拟力覆盖模型，驱动水下传感节点移动到能够使网络覆盖率最大的位置。本发明考虑水流作用下传感节点位置容易发生移动，使得水下传感网络覆盖性能不均衡，通过多作用力下传感节点运动学建模和多约束下传感节点三维虚拟力覆盖，减少了水下传感节点多重覆盖和覆盖空洞的现象，提高了水流作用下传感节点三维覆盖的性能。
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公开(公告)号：CN116341344A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310209714.2
申请日：2023-03-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/25 , G01S1/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种不确定测量下工业移动目标混合优化无线定位方法，包括如下步骤：建立不确定测量下无线信号到工业移动目标位置的模型，设计自适应阈值来丰富粒子多样性进行一次滤波估计，为了减少长时间滤波估计引起的累积误差，以一次滤波估计为搜索初值将定位精度优化问题转化为迭代搜索优化问题，避免了定位精度下降甚至滤波精度发散的问题。本发明考虑工业环境下无线测距噪声以及锚节点标定误差在内的不确定测量，结合滤波估计与迭代搜索的优点形成混合优化定位方法，提高了工业移动目标无线分布式定位精度。
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公开(公告)号：CN119081657A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411180336.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种导热微胶囊相变复合材料及其制备方法；所述相变复合材料为由聚乙二醇聚氨酯改性的导热微胶囊而形成的具有三维导热网络通路的聚合物基体；所述导热微胶囊为核壳结构，核心为石蜡，壳层为氮化硼和聚氨酯；上述相变复合材料的制法为通过将石蜡与聚合物混合液形成的油相，与含有氮化硼的水相反应得到具有核壳结构的微胶囊，再与聚合物混合加热定形即得；制得的导热微胶囊相变复合材料熔融焓值高、储热性能好，且具有良好的导热性能和力学性能，在高温下仍然保持较低的泄漏率，具有良好的工业应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114666732B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210253185.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种含噪网络下动目标定位解算及误差评价方法，在动目标上安装标签并确定对应标签的感知基站集，基于基站与标签间的信号到达时间差结合目标运动模型求解差分距离，采用无迹粒子滤波估计噪声信号下动目标与基站间的一次距离估计值，基于基站标定误差和信号测距建立目标分布式定位解算模型，计算基站标定和信号测量过程中不确定引起的协方差矩阵及对应的定位误差。本发明充分考虑了基站与信号间的不确定性，引入无迹粒子滤波进行动目标一次定位估计，为了避免病态矩阵带来的定位误差，利用了一次距离估计值和分离变量法来求解动目标的实时位置，实时对动目标进行定位感知并评价定位误差，能够为目标的协同定位及自主运动提供基础。
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公开(公告)号：CN116731378A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310894361.4
申请日：2023-07-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性氮化硼/聚氨酯导热复合材料的制备方法，包括如下步骤：(1)将氮化硼溶于多元醇中，然后往其中再加入异氰酸酯，高温下进行预聚反应；(2)将助剂加入至步骤(1)合成的聚合物混合液中，然后加入发泡剂，搅拌后进行发泡反应，氮化硼均匀分布在混合液中随着聚氨酯骨架同时生长，氮化硼嵌入在聚氨酯骨架中，得到具有三维网络结构的氮化硼/聚氨酯泡沫；(3)将得到的氮化硼/聚氨酯泡沫在平板硫化机中热压成型，制得柔性氮化硼/聚氨酯导热复合材料。本发明方法可在低导热填料填充量下制备出导热性能好的高导热复合材料，且所得复合材料还具有良好的力学性能和优异的柔性，具有良好的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN116125386A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310096220.8
申请日：2023-02-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种稀疏水声测距增强的水下航行器智能定位方法和系统，其中定位方法包括：获取水声网络的全局重构矩阵；获取水声网络的信号到达时间的映射矩阵wu和位置的映射矩阵wv，以及矩阵(wu,wv)的特征值；获取水声应答器位置测量值、水声应答器到水声基站距离的测量值；采用改进的遗传算法对水声应答器位置进行优化，得到水声应答器位置的估计值，进而得到水下航行器的位置坐标值。该方法解决了现有水声定位中稀疏水声信号下航行器定位精度受测量不确定性影响较大的问题。
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公开(公告)号：CN114666732A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210253185.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种含噪网络下动目标定位解算及误差评价方法，在动目标上安装标签并确定对应标签的感知基站集，基于基站与标签间的信号到达时间差结合目标运动模型求解差分距离，采用无迹粒子滤波估计噪声信号下动目标与基站间的一次距离估计值，基于基站标定误差和信号测距建立目标分布式定位解算模型，计算基站标定和信号测量过程中不确定引起的协方差矩阵及对应的定位误差。本发明充分考虑了基站与信号间的不确定性，引入无迹粒子滤波进行动目标一次定位估计，为了避免病态矩阵带来的定位误差，利用了一次距离估计值和分离变量法来求解动目标的实时位置，实时对动目标进行定位感知并评价定位误差，能够为目标的协同定位及自主运动提供基础。
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公开(公告)号：CN114126043A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111391330.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种网络拓扑优化下动目标分布式定位方法，步骤是：采用无线信号与距离映射函数建立感知区域无线定位解算模型；基于无线信号到达时间差误差和感知节点坐标漂移误差建立动目标定位误差模型；通过对移动节点的优化部署来实现定位误差的最小化；采用改进的粒子群优化算法提高移动目标定位精度；建立包含无线测距误差、感知节点漂移误差以及网络拓扑结构在内的动目标精度评估模型。本发明考虑了动态环境无线感知节点标定坐标易受外界干扰而漂移，同时无线信号尤其是无线测距值容易受到噪声干扰，通过对无线感知节点优化部署及优化求解实现了动目标精确定位，能够为多动目标协同运动提供一定的基础。
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