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公开(公告)号：CN115504322A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211100633.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B65H54/553 , B65H54/44 , B65H54/70 , B65H54/30 , B65H57/14
Abstract: 本发明公开了一种储缆绞车的纠偏控制装置及控制方法，包括用于带动储缆筒转动的储缆筒电机、用于带动丝杆转动的丝杆电机、跨接在储缆筒两侧且用于显示储缆筒上缆绳当前位置的储缆筒纠偏装置、跨接在丝杆两侧且用于显示丝杆上缆绳当前位置的丝杆纠偏装置、套设在丝杆上且用于导缆的排缆导轮装置、控制丝杆电机和储缆筒电机同步旋转的控制器以及判断并输出排缆层数结果至控制器的计数装置。储缆筒纠偏装置和丝杆纠偏装置并联接入直流电源，控制器根据层数结果、储缆筒纠偏装置和丝杆纠偏装置两端分别测得的电压值，使储缆筒电机速度与丝杆电机速度相同。本发明通过控制器采集电压差，优化纠偏控制方法，实现无切入无塌陷排缆。
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公开(公告)号：CN111717737B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010689709.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于浮空器绞车缆绳收放的纠偏方法包括缆绳收放系统的硬件布置完成，确定相应接线正确；初始化系统，保证自检状态正常；保证每一个电机处于松闸状态；根据排缆过程中所处收放缆状态、排缆层数、当层圈数、左偏开关及右偏开关决定排缆机构中丝杆电机的速度，当排缆导轮运动速度比储缆筒转动速度慢，丝杆电机加速；当排缆导轮运动速度比储缆筒转动速度快，丝杆电机减速；本发明相对于传统的缆绳收放系统需要人工实时监视、停车进行人工纠偏相比，可以在缆绳收放系统运行中实时监视缆绳收放系统缆绳收放过程中缆绳偏离情况，并且在偏离的情况下，通过调节排缆机构当前移速实现自动纠偏。
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公开(公告)号：CN112441188A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011265489.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B21/00
Abstract: 本发明公开一种船舶用的系泊装置，包括固定底座、摆动臂组合、液压缸组合、卡爪盘和对接装置，还包括传感器，固定底座固定于船上或者岸上，摆动臂组合包括第一摆动臂、第二摆动臂和第三摆动臂，第一摆动臂与转动台活动连接，第二摆动臂与第一摆动臂活动连接，第三摆动臂与第二摆动臂活动连接，转动台与伺服电机连接。根据力传感器反馈可以实时调整该装置的位姿，使其能够达到最优受力。通过伸缩装置可以控制船体的运动，使船体可以与岸或其他船体保持安全距离。新型的固定机构将船体与岸或其他船体进行局部刚性连接，整体柔性连接，安全性大幅度提高。本发明具有结构简单、稳定牢靠、高效、安全等特点，降低了船舶在靠岸停泊或水域靠泊的风险。
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公开(公告)号：CN111717737A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010689709.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于浮空器绞车缆绳收放的纠偏方法包括缆绳收放系统的硬件布置完成，确定相应接线正确；初始化系统，保证自检状态正常；保证每一个电机处于松闸状态；根据排缆过程中所处收放缆状态、排缆层数、当层圈数、左偏开关及右偏开关决定排缆机构中丝杆电机的速度，当排缆导轮运动速度比储缆筒转动速度慢，丝杆电机加速；当排缆导轮运动速度比储缆筒转动速度快，丝杆电机减速；本发明相对于传统的缆绳收放系统需要人工实时监视、停车进行人工纠偏相比，可以在缆绳收放系统运行中实时监视缆绳收放系统缆绳收放过程中缆绳偏离情况，并且在偏离的情况下，通过调节排缆机构当前移速实现自动纠偏。
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公开(公告)号：CN111413122A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010236599.4
申请日：2020-03-30
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Profinet通信的浮空器缆绳收放实验系统包括用于模拟浮空器负载的负载绞车、便于测量缆绳张力的测力滑轮、用于牵引缆绳的牵引绞车、排缆机构、用于储放缆绳的储缆绞车和控制系统，缆绳一端系于负载绞车上，依次绕过测力滑轮、牵引绞车和排缆机构，并系于储缆绞车上；所述控制系统分别与负载绞车、牵引绞车、排缆机构和储缆绞车相连接，并分别控制其运行状态。本发明利用可提供负载变化的负载绞车，来克服传统塔架悬挂重物负载实验的局限性，利用负载绞车实现全负载情况下排缆速度与运行特性验证，且能够模拟浮空器负载变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115504322B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211100633.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B65H54/553 , B65H54/44 , B65H54/70 , B65H54/30 , B65H57/14
Abstract: 本发明公开了一种储缆绞车的纠偏控制装置及控制方法，包括用于带动储缆筒转动的储缆筒电机、用于带动丝杆转动的丝杆电机、跨接在储缆筒两侧且用于显示储缆筒上缆绳当前位置的储缆筒纠偏装置、跨接在丝杆两侧且用于显示丝杆上缆绳当前位置的丝杆纠偏装置、套设在丝杆上且用于导缆的排缆导轮装置、控制丝杆电机和储缆筒电机同步旋转的控制器以及判断并输出排缆层数结果至控制器的计数装置。储缆筒纠偏装置和丝杆纠偏装置并联接入直流电源，控制器根据层数结果、储缆筒纠偏装置和丝杆纠偏装置两端分别测得的电压值，使储缆筒电机速度与丝杆电机速度相同。本发明通过控制器采集电压差，优化纠偏控制方法，实现无切入无塌陷排缆。
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公开(公告)号：CN114841945A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210444164.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的海洋绞车自动排缆视觉检测方法及系统，所述系统包括一组阵列排布的视觉检测相机、分布式光源、光线传感器、图像采集与处理模块以及控制器，所述方法用于识别需要修正的排缆参数并反馈，帮助实现海洋绞车有序自动排缆。本发明通过阵列相机对排缆过程进行实时监控，根据粗定位结果设置不同的图像处理参数，提高了针对各类出错类型的识别精度，从而实现了海洋绞车快速有序自动排缆过程的视觉检测，有利于提高缆绳使用寿命和海洋绞车运行、海洋装备作业的安全性。
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公开(公告)号：CN111413122B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010236599.4
申请日：2020-03-30
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Profinet通信的浮空器缆绳收放实验系统包括用于模拟浮空器负载的负载绞车、便于测量缆绳张力的测力滑轮、用于牵引缆绳的牵引绞车、排缆机构、用于储放缆绳的储缆绞车和控制系统，缆绳一端系于负载绞车上，依次绕过测力滑轮、牵引绞车和排缆机构，并系于储缆绞车上；所述控制系统分别与负载绞车、牵引绞车、排缆机构和储缆绞车相连接，并分别控制其运行状态。本发明利用可提供负载变化的负载绞车，来克服传统塔架悬挂重物负载实验的局限性，利用负载绞车实现全负载情况下排缆速度与运行特性验证，且能够模拟浮空器负载变化。
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公开(公告)号：CN112441188B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011265489.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B21/00
Abstract: 本发明公开一种船舶用的系泊装置，包括固定底座、摆动臂组合、液压缸组合、卡爪盘和对接装置，还包括传感器，固定底座固定于船上或者岸上，摆动臂组合包括第一摆动臂、第二摆动臂和第三摆动臂，第一摆动臂与转动台活动连接，第二摆动臂与第一摆动臂活动连接，第三摆动臂与第二摆动臂活动连接，转动台与伺服电机连接。根据力传感器反馈可以实时调整该装置的位姿，使其能够达到最优受力。通过伸缩装置可以控制船体的运动，使船体可以与岸或其他船体保持安全距离。新型的固定机构将船体与岸或其他船体进行局部刚性连接，整体柔性连接，安全性大幅度提高。本发明具有结构简单、稳定牢靠、高效、安全等特点，降低了船舶在靠岸停泊或水域靠泊的风险。
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公开(公告)号：CN112479071A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011265536.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种自动检测缆绳张紧程度的装置及其控制方法，包括所述张紧装置，所述张紧装置包括电动推杆，压紧部件和固定支架，在收缆或放缆时，缆绳压紧部件对牵引绞盘之间与缆绳垂直方向施加固定的力，通过测量压紧部件上力的变化判断当前缆绳松紧，若测得施加在缆绳上的力变小，则缆绳松弛，压紧部件下压，若在缆绳上的力超限，则缆绳过于张紧，压紧部件抬起，保证缆绳处于合适张紧状态；当下压距离超限，则系统报警停车，进行人工张紧；本发明有效的防止传统牵引绞车收放过程中，缆绳过于松弛导致切绳、打滑的问题。
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