公开(公告)号：CN108382632A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810105585.1

申请日：2018-02-01

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 刘金实 ,  李娜

IPC: B65B21/04

CPC classification number: B65B21/04

Abstract: 本发明公开一种玻璃瓶自动码垛设备，支架上设有玻璃输送平台，托盘升降机，机械手和控制器，所述控制器与所述玻璃输送平台，托盘升降机和机械手电连接，所述托盘升降机上设置有托盘，所述托盘上方设置有可开关的托瓶板，所述玻璃输送平台与托瓶板对接将玻璃瓶输送到托瓶板上，所述托瓶板周边对接有限位推板，所述机械手上装有记忆海绵并带动记忆海绵压住玻璃瓶口。使得玻璃瓶在转运到托盘上时不会倾倒散落，操作简单，减少了玻璃品损坏率，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN115168272A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210840040.1

申请日：2022-07-18

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 何呈 ,  徐多 ,  徐子建 ,  罗成名 ,  张友文 ,  刘金实 ,  孔凡童

IPC: G06F13/40 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明公开了一种长距离串行线调试接口电路，包括设置于调试器端的第一双向数据线转换电路和设置于待调试处理器端的第二双向数据线转换电路；其中第一双向数据线转换电路用于将调试器发送的串行数据信号转换为差分信号，将接收到的差分信号转换为调试器接收的串行数据信号；第二双向数据线转换电路用于将待调试处理器发送的串行数据信号转换为差分信号，将接收到的差分信号转换为处理器接收的串行数据信号；所述第一双向数据线转换电路包括第一串行数据收发模块、第一模拟开关、第一反相器；所述第二双向数据线转换电路包括第二串行数据收发模块、第二模拟开关、第二反相器。该电路能够在长距离下实现SWD的单线双向通信功能。