公开(公告)号：CN102184304A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201110137680.8

申请日：2011-05-26

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 朱志宇 ,  刘荣华 ,  刘维亭 ,  马继先 ,  黄巧亮 ,  魏海峰

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开一种基于虚拟样机的液压支撑平台调平系统联合仿真方法，在三维建模软件中建立液压支撑平台的三维实体模型，通过液压支腿的伸缩控制平台与水平面的倾角；将三维实体模型导入到机械系统动态分析软件中进行分析构成虚拟样机的动力学机械模型；在虚拟样机的动力学机械模型上建立系统的液压回路，建立完整的虚拟样机模型；通过机械系统动态分析软件的控制系统模块将虚拟样机模型与数学实验室软件中的控制系统联合；建立联合仿真控制模型。本发明将虚拟样机技术和控制系统仿真技术结合，大大简化物理样机的检验调试过程，并可推广应用到其他复杂机械系统的计算机仿真当中。

公开(公告)号：CN102174794A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110054051.9

申请日：2011-03-07

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 朱志宇 ,  刘荣华 ,  刘维亭 ,  黄巧亮 ,  魏海峰 ,  马继先

IPC: E01D21/00

Abstract: 本发明公开一种六点支撑架桥作业平台自动调平系统及方法，六个支腿上各设置一个压力传感器且各连接一个液压装置，每个液压装置各连接一个压力传感器和一个电液伺服阀，控制器分别连接一个报警器、一个双轴倾角传感器、每个压力传感器和每个电液伺服阀。先粗调后再微调，粗调包括每个支腿上相应的压力传感器将检测到的支腿压力信号输入控制器，若该支腿压力值比控制器中预设的值小则控制器控制报警器报警，反之进入微调；微调是保持两中间辅助支腿不动，调节两前向支腿和两后向支腿；保持最高支腿不动，先调平X方向再调平Y方向。本发明能保证平台在野外恶劣环境中自动调平，达到良好的调平精度与速度，具有很强的环境适应性和安全性。

公开(公告)号：CN102174794B

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201110054051.9

申请日：2011-03-07

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 朱志宇 ,  刘荣华 ,  刘维亭 ,  黄巧亮 ,  魏海峰 ,  马继先

IPC: E01D21/00

Abstract: 本发明公开一种六点支撑架桥作业平台自动调平系统及方法，六个支腿上各设置一个压力传感器且各连接一个液压装置，每个液压装置各连接一个压力传感器和一个电液伺服阀，控制器分别连接一个报警器、一个双轴倾角传感器、每个压力传感器和每个电液伺服阀。先粗调后再微调，粗调包括每个支腿上相应的压力传感器将检测到的支腿压力信号输入控制器，若该支腿压力值比控制器中预设的值小则控制器控制报警器报警，反之进入微调；微调是保持两中间辅助支腿不动，调节两前向支腿和两后向支腿；保持最高支腿不动，先调平X方向再调平Y方向。本发明能保证平台在野外恶劣环境中自动调平，达到良好的调平精度与速度，具有很强的环境适应性和安全性。