公开(公告)号：CN103634905A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310639261.3

申请日：2013-12-02

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 王彪 ,  冯科磊 ,  曾庆军

IPC: H04W64/00 ,  H04L29/08 ,  H04W4/14

Abstract: 本发明公开了一种智能终端定位方法，通过软件后台识别用户短信中包含的指令，自动打开GPS和A-GPS模块，自动根据GPS模块获取到的经纬度信息在电子地图中获取位置文本信息，定位完成后自动发送定位信息，定位完成后，自动关闭GPS和A-GPS模块、电子地图模块。本发明的定位系统通过软件后台进行各种动作，简化了用户需要的操作，节约系统资源，使用更加便利；本发明的智能终端既能作为定位端，又能作为被定位端，比现有的单端定位方法，更具通用性；终端之间通信方法是基于普通短信的，节约使用的运营成本。摆脱了传统方法中对浏览器的依赖，为用户节约了数据流量，增强了移动设备的续航能力。

公开(公告)号：CN103645487B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201310655173.2

申请日：2013-12-06

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 王彪 ,  冯科磊 ,  朱志宇

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种水下多目标跟踪方法，无线传感器网络定位系统包括多个传感器节点、簇头节点以及控制系统，系统定位采用一种改进重采样非扩维无味粒子滤波算法实现在基于传感器网络配置下的目标定位，该算法充分利用当前时刻方位测量的信息来估计粒子后验概率密度函数，克服了PF算法中粒子选择具有盲目性的缺点，在很少粒子数目的情况下就能达到比PF算法近似且更好的定位精度，并且不需要扩展向量中状态维数，这样大大降低了计算复杂度，提高了计算时间，有利于系统的实时实现。

公开(公告)号：CN103645487A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201310655173.2

申请日：2013-12-06

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 王彪 ,  冯科磊 ,  朱志宇

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种水下多目标跟踪方法，无线传感器网络定位系统包括多个传感器节点、簇头节点以及控制系统，系统定位采用一种改进重采样非扩维无味粒子滤波算法实现在基于传感器网络配置下的目标定位，该算法充分利用当前时刻方位测量的信息来估计粒子后验概率密度函数，克服了PF算法中粒子选择具有盲目性的缺点，在很少粒子数目的情况下就能达到比PF算法近似且更好的定位精度，并且不需要扩展向量中状态维数，这样大大降低了计算复杂度，提高了计算时间，有利于系统的实时实现。