一种管道内壁检测机器人及检测方法

    公开(公告)号:CN117628323A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311307709.1

    申请日:2023-10-11

    摘要: 本发明公开了一种管道内壁检测机器人及检测方法,包括前端驱动机构、尾部驱动机构、检测机构、润湿组件和清扫机构,以及控制终端;第一储存箱包括柔性蒙皮和两个相对设置的刚性板,第一储存箱中灌满耦合剂;导波探头设置于第一储存箱中。本发明通过设置清除机构,机器人在管道移动时,清除机构工作,对管道内壁的集结的污物进行清除,防止柔性蒙皮被污物划伤;通过设置导波探头,替换相控阵检测探头,导波探头的检测范围较大,因此不需要机器人边移动边检测,机器人移动一段距离后停止后,柔性蒙皮鼓起与管道内壁接触,然后进行检测;机器人移动过程中,柔性蒙皮不需要鼓起与管道内壁接触,因此从本质上解决了柔性蒙皮与管道内壁摩擦的问题。

    一种用于两端开口的储气瓶的无损检测方法

    公开(公告)号:CN117434091A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311445723.8

    申请日:2023-11-02

    IPC分类号: G01N23/04

    摘要: 本发明的一种用于两端开口的储气瓶的无损检测方法,属于金属无损检测技术领域,包括S1:将两端开口的储气瓶夹持在无损检测装置上;S2:无损检测装置的螺纹杆穿过储气瓶的两端开口,发射装置沿螺纹杆轴线多次移动,每次移动距离设定为S,S小于储气瓶的长度;每次发射装置移动后停止一段时间,时间间隔设定为t,在t时间内,发射装置发出一次X射线穿过储气瓶的侧壁并在感光板上感光;发射装置从储气瓶的一端外侧,经过储气瓶内部,移动到储气瓶的另一端外侧;S3:利用图像分析技术,对裂纹在感光板多次感光后的形状和位置经过图像融合处理,分析裂纹的形状及处于储气瓶的什么位置。该探测方案无需转动发射装置,就可以探测储气瓶的裂纹。

    一种用于两端开口的储气瓶的无损检测装置

    公开(公告)号:CN220961311U

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202322956176.1

    申请日:2023-11-02

    IPC分类号: G01N23/04

    摘要: 本实用新型的一种用于两端开口的储气瓶的无损检测装置,属于金属无损检测技术领域,包括:水平设置的横板,横板上固定有竖板,竖板上固定有安装板,安装板处于横板的上方;感光板呈圆筒形;感光板处于安装板和横板之间;感光板套设在储气瓶上,感光板的轴线与储气瓶的轴线平行;竖板上固定有导向杆,导向杆穿过储气瓶的两端开口,导向杆的轴线与储气瓶的轴线平行,感光板不与导向杆接触;导向杆上套设有平移块,平移块能沿导向杆的轴线滑动;平移块与螺纹杆螺纹连接;螺纹杆转动连接在竖板上;发射装置固定在平移块上;安装板设有用于对储气瓶限位的夹紧机构。该探测方案无需转动发射装置,就可以探测储气瓶的裂纹。