公开(公告)号：CN105340867A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510916296.6

申请日：2015-12-10

Applicant: 江苏省农业科学院

Inventor： 吕晓兰 ,  常有宏 ,  雷哓晖 ,  蔺经 ,  肖宏儒 ,  夏建林 ,  李辉 ,  张美娜

IPC: A01M21/02 ,  A01M21/04 ,  A01M7/00

CPC classification number: A01M21/02 ,  A01M7/0035 ,  A01M21/043

Abstract: 本发明公开了一种可避障牵引式果园除草机及方法，包括牵引杆，机架，链接销，药箱固定卡，药箱，液压缸，U型塑料罩盖连接杆，U型塑料罩盖，矩形塑料罩盖，弯折杆，防尘罩，弹簧杆，控制臂，法兰盘，圆形塑料罩盖，农药喷头，调节螺钉，电动机固定架，电动机，割草刀，隔膜泵，车轮，橡胶条，液路分配阀，液路分配阀进水管，药箱出水管，药箱回流管，1号出水管，2号出水管，3号出水管，4号出水管，5号出水管，6号出水管，7号出水管。本发明通过添加液压伸缩机构，喷药、割草机构，避障机构，罩盖机构，折叠机构来达到果园除草智能、精准的目的。

公开(公告)号：CN105340867B

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201510916296.6

申请日：2015-12-10

Applicant: 江苏省农业科学院

Inventor： 吕晓兰 ,  常有宏 ,  雷哓晖 ,  蔺经 ,  肖宏儒 ,  夏建林 ,  李辉 ,  张美娜

IPC: A01M21/02 ,  A01M21/04 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种可避障牵引式果园除草机及方法，包括牵引杆，机架，链接销，药箱固定卡，药箱，液压缸，U型塑料罩盖连接杆，U型塑料罩盖，矩形塑料罩盖，弯折杆，防尘罩，弹簧杆，控制臂，法兰盘，圆形塑料罩盖，农药喷头，调节螺钉，电动机固定架，电动机，割草刀，隔膜泵，轮子，橡胶条，液路分配阀，液路分配阀进水管，药箱出水管，药箱回流管，1号出水管，2号出水管，3号出水管，4号出水管，5号出水管，6号出水管，7号出水管。本发明通过添加液压伸缩机构，喷药、割草机构，避障机构，罩盖机构，折叠机构来达到果园除草智能、精准的目的。

公开(公告)号：CN205409305U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201521027368.3

申请日：2015-12-10

Applicant: 江苏省农业科学院

Inventor： 吕晓兰 ,  常有宏 ,  雷哓晖 ,  蔺经 ,  肖宏儒 ,  夏建林 ,  李辉 ,  张美娜

IPC: A01M21/02 ,  A01M21/04 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可避障牵引式果园除草机，包括牵引杆，机架，链接销，药箱固定卡，药箱，液压缸，U型塑料罩盖连接杆，U型塑料罩盖，矩形塑料罩盖，弯折杆，防尘罩，弹簧杆，控制臂，法兰盘，圆形塑料罩盖，农药喷头，调节螺钉，电动机固定架，电动机，割草刀，隔膜泵，轮子，橡胶条，液路分配阀，液路分配阀进水管，药箱出水管，药箱回流管，1号出水管，2号出水管，3号出水管，4号出水管，5号出水管，6号出水管，7号出水管。本实用新型通过添加液压伸缩机构，喷药、割草机构，避障机构，罩盖机构，折叠机构来达到果园除草智能、精准的目的。