公开(公告)号：CN119666398A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411712202.9

申请日：2024-11-27

Applicant: 江苏省农业机械试验鉴定站 ,  南京农业大学

Inventor： 张平 ,  王兴盛 ,  李政桌 ,  宋鑫 ,  马诗珉 ,  陶云坤 ,  唐勇

IPC: G01M17/007 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明公开了一种农机驾驶员前视野测量方法、系统及可读存储介质，属于农业机械测量领域，包括：在旋转平台旋转时采集传感器信号；对传感器信号进行实时解析，获得传感器测量点数值变化用于感知是否经过遮挡物；遇到遮挡物时,计算出传感器的测量位置与第一个遮挡物两端之间的距离和旋转角度差；并随着旋转平台运动的旋转,循环计算出传感器的测量位置与其它遮挡物两端之间的距离和旋转角度差并分别代入遮蔽阴影计算模型求解，得出农机视野范围内每个遮挡物的遮蔽阴影弦长。本发明能够对农机视野范围内所有遮挡物的遮蔽阴影弦长进行计算,获得农机视野范围内的遮蔽阴影弦长均值，用于农机驾驶员前视野安全分析。