公开(公告)号：CN119405492A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411983455.X

申请日：2024-12-31

Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)

Inventor： 周树林 ,  祁艳 ,  程文俊 ,  罗成燕 ,  袁琳 ,  姜旖 ,  吴姗 ,  邱江南 ,  张林 ,  万一聪 ,  张洁 ,  冯明明 ,  刘锦辉 ,  孟黄洋 ,  王慧 ,  马小玲

IPC: A61G13/02 ,  A61G13/06 ,  A61G13/10 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明公开了一种一体化机器人手术平台，包括：底座、支撑架、半圆形臂、平衡轨道组、连接盘、操作臂和手术床；其中所述支撑架设置在底座的一端，垂直于底座；所述半圆形臂连接在支撑架上；所述连接盘设置在半圆形臂的上部端头，所述连接盘上设置有数个操作臂；所述手术床底部中心设置有连接柱，连接柱连接在半圆形臂的底部端头，并通过平衡轨道组连接在底座上；手术床通过平衡轨道组和半圆形臂能够以连接柱为中心左右或头尾摆动，并保持与连接盘相互平行。本申请的一体化机器人手术平台，手术床和机器人一体整合，在手术中患者可以任意变换体位，不需要撤除所有器械，节省了调整的时间，有利于加快手术进程，保证手术的顺利进行。

公开(公告)号：CN208910839U

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201821115380.3

申请日：2018-07-15

Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)

Inventor： 孙睿 ,  程文俊 ,  罗成燕 ,  刘锦辉

IPC: A61G13/08 ,  A61G13/10

Abstract: 本实用新型公开了多功能妇科检查治疗床，包括第一床板和第二床板，所述第一床板和第二床板转动连接，且两端转动轴延伸至第二床板的外部连接有对称设置的齿轮盘，所述第一床板的底端连接有竖板，且竖板靠近第二床板的一侧安装有气缸，且气缸的活塞杆呈水平设置，且气缸的活塞杆连接有推杆，所述第一床板的底端连接有呈水平设置的固定板，且固定板的顶端沿其长度方向设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，且滑块的顶端铰接有铰接杆，所述铰接杆的顶端与第二床板的底端铰接。本实用新型结构新颖，且该装置便于对女性位于检查床上的位置进行调节，从而协助暴露宫颈位置，方便进行观察治疗，同时方便对女性随身携带的物品进行收纳，适宜推广。

公开(公告)号：CN209695246U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201821974565.X

申请日：2018-11-28

Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)

Inventor： 周树林 ,  祁艳 ,  邱江南 ,  张洁 ,  姜旖 ,  刘锦辉 ,  冯明明 ,  万一聪 ,  吴姗 ,  王慧 ,  马小玲 ,  谢满鑫 ,  黄骁昊 ,  陈亮 ,  罗成燕 ,  袁琳 ,  程文俊

IPC: A61B10/02

Abstract: 本实用新型公开了一种手指引导可控深度腔内穿刺支架，包括：手指固定夹、穿刺针引导管和尾部护翼；其中所述穿刺针引导管为中空导管，手指固定夹和尾部护翼分别设置在穿刺针引导管头部和尾部。尾部护翼包括与穿刺针引导管尾部连接并贯通的斜漏斗状保护套，以及设置在保护套后部的两段式弧形槽状尾翼，所述两段式弧形槽状尾翼包括前部与保护套相连的宽弧尾翼以及后部控制深度的窄弧尾翼。本实用新型的手指引导可控深度腔内穿刺支架，通过与手指的贴合，依靠术者的手指引导对于可触及的肿块进行穿刺，提高了暴露困难肿块穿刺的准确率。