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公开(公告)号：CN112077314A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010928884.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于机械臂终端的电弧熔敷喷射增材制造/修复装置，该装置通过安装板与机械臂固定连接，在安装板底部设有雾化机构、顶部设有熔化机构和送丝嘴；雾化机构包括雾化器底座和雾化器，雾化器通过雾化器底座连接在安装板上；熔化机构包括前后设置的两个焊枪，焊枪通过位置调节机构进行位置调整，所述位置调节机构包括夹持固定组件、角度调节组件和高度调节组件；送丝嘴通过调节螺母固定在熔化机构顶部的送丝头固定块上。该装置的整体结构简单，通过离线编程与路径规划的方式，可用于复杂形状零件的自动成形与修复；双焊枪多丝熔化，可大幅提高增材效率，喷射增材制造的工件的组织细密，成分均匀，力学性能优异。
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公开(公告)号：CN112122741A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010816421.7
申请日：2020-08-14
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及电弧增材制造技术领域，尤其是一种电弧增材制造过程中的焊道成形控制系统及其参数优化方法，其中，一种电弧增材制造过程中的焊道成形控制系统包括计算机控制模块、离线编程模块、电弧增材制造系统和监控与反馈调节系统；离线编程模块设计设计熔敷路径后发送给计算机控制模块；电弧增材制造系统根据熔敷路径焊接加工零件；监控与反馈调节系统监控熔池温度；计算机控制模块根据离线编程模块以及监控与反馈系统反馈的数据控制电弧增材制造系统焊接加工，本发明可有效地减小熔池变化，提升熔敷过程中的稳定性，通过不断的反馈调节，有效的优化焊接过程中的工艺参数。
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公开(公告)号：CN112077314B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010928884.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于机械臂终端的电弧熔敷喷射增材制造/修复装置，该装置通过安装板与机械臂固定连接，在安装板底部设有雾化机构、顶部设有熔化机构和送丝嘴；雾化机构包括雾化器底座和雾化器，雾化器通过雾化器底座连接在安装板上；熔化机构包括前后设置的两个焊枪，焊枪通过位置调节机构进行位置调整，所述位置调节机构包括夹持固定组件、角度调节组件和高度调节组件；送丝嘴通过调节螺母固定在熔化机构顶部的送丝头固定块上。该装置的整体结构简单，通过离线编程与路径规划的方式，可用于复杂形状零件的自动成形与修复；双焊枪多丝熔化，可大幅提高增材效率，喷射增材制造的工件的组织细密，成分均匀，力学性能优异。
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公开(公告)号：CN111822845A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010663358.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及搅拌摩擦焊接技术领域，尤其是一种静止轴肩填粉摩擦焊接机头系统，包括焊接机构和送粉机构，所述送粉机构包括储粉罐、伺服电机、过滤网、送粉管、连接槽和送粉嘴，所述储粉罐与焊接机构固定连接，所述储粉罐的出粉口安装有过滤网和控制出粉量的伺服电机，所述伺服电机与过滤网水平连接，所述过滤网与送粉管的一端连通，所述送粉管的另一端与连接槽连通，所述连接槽与送粉嘴连通，所述送粉嘴相对连接槽上下移动，本发明可以解决现有技术中无法填丝焊接导致焊缝质量差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111889848B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010817182.7
申请日：2020-08-14
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于清除电弧增材制造氧化皮及固定熔敷工件的装置，包括连杆机构、动力机构、刷壳机构、和熔敷工件固定机构；连杆机构设在机架一端，动力机构驱动连杆机构运动，刷壳结构一端与连杆机构连接、另一端与刷壳槽连接，熔敷工件固定机构设在刷壳机构底部；使用时，电机在减速箱的作用下使连杆机构运动从而带动刷壳机构的运动，在压力机构的作用下，使刷子受到一定压力，在熔敷工件固定机构的协助下，保证刷子在熔敷工件上顺利进行往复运动以完成清氧化皮的动作。本装置可以保证熔敷增材制造时熔敷工件的位置固定，保证了熔敷精度，可以实现熔敷一层清除一层氧化皮的目的，保证熔敷质量并提高了电弧熔敷加工效率。
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公开(公告)号：CN111889848A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010817182.7
申请日：2020-08-14
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于清除电弧增材制造氧化皮及固定熔敷工件的装置，包括连杆机构、动力机构、刷壳机构、和熔敷工件固定机构；连杆机构设在机架一端，动力机构驱动连杆机构运动，刷壳结构一端与连杆机构连接、另一端与刷壳槽连接，熔敷工件固定机构设在刷壳机构底部；使用时，电机在减速箱的作用下使连杆机构运动从而带动刷壳机构的运动，在压力机构的作用下，使刷子受到一定压力，在熔敷工件固定机构的协助下，保证刷子在熔敷工件上顺利进行往复运动以完成清氧化皮的动作。本装置可以保证熔敷增材制造时熔敷工件的位置固定，保证了熔敷精度，可以实现熔敷一层清除一层氧化皮的目的，保证熔敷质量并提高了电弧熔敷加工效率。
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公开(公告)号：CN111774693A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010753371.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及电弧熔敷增材制造设备技术领域，尤其是一种用于电弧熔敷增材制造设备的丝材固定及调节装置，包括法兰盘、连接件、焊枪夹持部和送丝口夹持调整部，焊枪夹持部通过连接件与法兰盘连接，送丝口夹持调整部包括U型连接件、调节齿轮、抱箍连接件和送丝口夹持槽，U型连接件与焊枪夹持部连接，U型连接件的底部为螺杆，调节齿轮穿装在抱箍连接件上部并与螺杆啮合，抱箍连接件的下部与送丝口夹持槽固定连接，抱箍连接件包裹在螺杆的外部，调节齿轮转动带动抱箍连接件在螺杆上横向移动，本发明可以解决现有技术中丝材的送丝方向和焊枪之间的角度难以控制问题。
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公开(公告)号：CN212371385U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021549072.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本实用新型涉及电弧熔敷增材制造设备技术领域，尤其是一种用于电弧熔敷增材制造设备的丝材固定及调节装置，包括法兰盘、连接件、焊枪夹持部和送丝口夹持调整部，焊枪夹持部通过连接件与法兰盘连接，送丝口夹持调整部包括U型连接件、调节齿轮、抱箍连接件和送丝口夹持槽，U型连接件与焊枪夹持部连接，U型连接件的底部为螺杆，调节齿轮穿装在抱箍连接件上部并与螺杆啮合，抱箍连接件的下部与送丝口夹持槽固定连接，抱箍连接件包裹在螺杆的外部，调节齿轮转动带动抱箍连接件在螺杆上横向移动，本实用新型可以解决现有技术中丝材的送丝方向和焊枪之间的角度难以控制问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212371409U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021349119.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本实用新型涉及搅拌摩擦焊接技术领域，尤其是一种静止轴肩填粉摩擦焊接机头系统，包括焊接机构和送粉机构，所述送粉机构包括储粉罐、伺服电机、过滤网、送粉管、连接槽和送粉嘴，所述储粉罐与焊接机构固定连接，所述储粉罐的出粉口安装有过滤网和控制出粉量的伺服电机，所述伺服电机与过滤网水平连接，所述过滤网与送粉管的一端连通，所述送粉管的另一端与连接槽连通，所述连接槽与送粉嘴连通，所述送粉嘴相对连接槽上下移动，本实用新型可以解决现有技术中无法填丝焊接导致焊缝质量差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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