公开(公告)号：CN218931062U

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202222910548.2

申请日：2022-11-02

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 王韬越 ,  单文桃 ,  马业春 ,  贾雨涵 ,  黄睿 ,  袁雯俊 ,  肖雨芯 ,  张陈

IPC: B65G57/18 ,  B65G61/00

Abstract: 本申请涉及码垛设备技术领域，且公开了一种钢管自动码垛流水线，包括传输机构，所述传输机构的两侧均设有负载传动机构，两个所述负载传动机构的上方均设有机械手机构，所述传输机构的端部一侧设有运输传动机构，且运输传动机构的上方设有码垛机构。本申请可以适用于不同管径的钢管码垛，以及对不同长度的钢管也可以实现码垛，整体的效率较高，改变传统的夹持方式，利用柱型夹爪，减少与钢管的接触面积，配合传输机构的方式，可以大大减轻钢管表面损伤的现象，无需人工微调，使用方便。

公开(公告)号：CN218120909U

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202222171931.0

申请日：2022-08-18

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 马业春 ,  王韬越 ,  袁雯俊 ,  黄睿 ,  肖雨芯 ,  单文桃 ,  张陈

IPC: G01B11/245 ,  G01B11/30

Abstract: 本实用新型公开了一种升降检测钢管机构，包括检测框、夹紧机构和检测组件，所述夹紧机构位于所述检测框的内部，所述检测组件包括第一锁定块、推动缸、推动块和激光检测雷达，所述检测框为腰型环状，所述检测框的侧边外部上设有滑动槽，所述第一锁定块和所述滑动槽滑动连接，推动缸连接在所述第一锁定块和所述推动块之间，用于推动所述推动块上下运动，所述激光检测雷达底部连接在所述推动块上。钢管放置于所述夹紧机构上，所述第一锁定块带动所述激光检测雷达在所述检测框的侧边上进行水平运动，所述激光检测雷达通过推动块和所述推动缸连接在所述第一锁定块上，可以进行上下和水平运动，全方位对钢管进行检测。

公开(公告)号：CN217877550U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202220774411.6

申请日：2022-04-02

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 黄睿 ,  马业春 ,  王韬越 ,  戚欣妍 ,  贾雨涵 ,  孙逸豪 ,  谭若瑶 ,  袁雯俊 ,  汤欣 ,  周丽琳 ,  胡文豪 ,  邵志敏 ,  单文桃 ,  丁力 ,  张陈

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/30 ,  G01B21/08

Abstract: 本实用新型提供一种无缝钢管自动检测装置，包括中间输送带、第一上压板、第一下压板、第二上压板和第二下压板，第一下压板和第二下压板为U形或V形结构，第一下压板和第二下压板上设有用于将钢管从中间输送带上抬起的驱动机构，所述第二上压板和/或第二下压板上设有滚筒，所述第二上压板和/或第二下压板上设有壁厚仪，所述中间输送带一侧设有轨道小车，所述轨道小车上设有用于测量钢管长度和粗糙度的激光雷达。本实用新型采用在钢管一侧设置轨道小车，通过轨道小车带动激光雷达移动，从而测量钢管的长度和表面粗糙度，在第二固压装置上设有滚筒和壁厚仪，带动钢管沿轴线转动的同时测量钢管的壁厚，钢管测量精度和效率大幅度提高。