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公开(公告)号：CN110209165B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910420532.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车上下料的自动识别精确停靠装置，其技术方案要点是：包括AGV小车和用于驱动所述AGV小车前行的伺服运动控制系统，装置还包括：视觉激光导引系统：所述视觉激光导引系统包括视觉激光定位组件、布设于地面的色带、编码贴件以及渐变边长贴件，所述编码贴件和所述渐变边长贴件分别粘贴于色带之上的两端，所述视觉激光定位组件安装在所述AGV小车的底部；所述视觉激光定位组件包括视觉传感器、一字型激光定位器以及用于安装所述视觉传感器和所述激光定位器的支撑件；AGV小车在前行过程中，采用视觉定位组件和一字型激光定位器进行定位，其具有定位精度高、可以直接配合上下料机械装置动作顺序要求精确停靠的优点。
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公开(公告)号：CN111300410B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010116802.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及铜管加工技术领域，尤其涉及一种铜管转运定位装置，其中的若干铜管立式放置在放置桶内，机械手在放置桶和定位装置之间转运，定位装置包括上下方位的多层定位盘且相邻两个定位盘之间依靠立式定位柱支撑，每个定位盘上分别均匀开设第一通孔且所有定位盘的孔位相对，多层定位盘可拆卸式叠加在一起，定位装置的最底层定位盘放置在移动小车上，机械手的手臂上固定图像传感器，机械手将放置桶内的铜管转移到定位装置内，且铜管的两端分别限位固定在上下两个相邻的定位盘的第一通孔中，机械手移动到放置桶的上方抓取桶内铜管，移动到定位装置上并将铜管放入定位盘的第一通孔中，整个过程实现对铜管的全自动化转运，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111232592B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010125109.3
申请日：2020-02-27
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及散热器设计领域，尤其涉及一种散热器的黑漆检测和除漆装置，包括传送带和工作台，工件放置在传动带上运输，传送带上布置第一图像传感器和接近开关，第一图像传感器、接近开关沿着传送带的传输方向依次间隔布置，工作台的台面上布置用来固定工件的限位机构，工作台上固定机械手和可移动模组，机械手能够将传送带上的工件移动到限位机构处固定，可移动模组上固定除漆刀和第二图像传感器，可移动模组带动除漆刀实现X、Y、Z任意方向的移动以便对限位机构处的工件进行除漆处理，利用机械手将存在多余黑漆的工件放置于工作台的限位机构处固定，控制除漆刀将多余的漆刮掉，整个过程实现自动化，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110686911B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910859258.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及一种检测装置，特别涉及一种基于红外图像检测的风扇性能测试装置及测试方法，包括工作台，工作台上固定有风扇散热元件，工作台上还设有用于模拟半导体的感应加热模块，工作台在风扇散热元件的上方还设有红外图像传感器,工作台上还包括用于将风扇散热元件与感应加热模块压紧的定位模块，本发明采用能够实时检测并进行温度数据对比的检测方法来对风扇性能进行检测，对实际生产制造能起到很大的参考作用。
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公开(公告)号：CN111256593A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010183296.0
申请日：2020-03-16
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及轴承架检测技术领域，尤其是一种轴承架检测装置，包括：传送带，用于将轴承架传送至检测机构；检测机构，包括图像检测装置、激光位移检测装置和定位装置，所述定位装置用于夹紧定位轴承架，所述图像检测装置用于轴承架的尺寸检测，所述激光位移检测装置用于检测轴承架上的销孔；下料机械手，根据控制系统的指示夹取检测后的轴承架并放置在指定位置；控制系统，用于控制传送带、检测机构和下料机械手，本发明可以解决现有技术中人工检测效率低且不够精准的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110631493B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910836936.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明涉及一种检测检装置，特别涉及一种轴承机械间隙的检测装置及其检测方法，包括固定基座，固定基座上设有用于夹持轴承外圈的夹持机构，轴承内圈内设有用于对轴承内圈施加径向压力的压力传感器，压力传感器上具有与轴承内圈接触的点型压力块，压力传感器上连接有驱动其沿轴承径向移动的驱动机构，固定基座在轴承上方设有用于检测轴承内圈的视觉图像传感器和用于检测轴承内外圈间隙的二维激光位移传感器，本发明采用视觉图像传感器和二维激光位移传感器定位检测内圈移动距离来测量径向间隙，效率高，测量精确。
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公开(公告)号：CN111256599A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010165587.7
申请日：2020-03-11
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及产品检测技术领域，尤其是一种散热风扇检测装置，包括：传送装置，所述传送装置上设有夹紧装置，传送装置将夹紧后的散热风扇由上料位传送到下料位，传送过程中途径检测装置；检测装置，用于检测散热风扇上鳍片与铜片焊接的高度以及散热片的高度；夹紧装置，用于夹紧散热风扇；吸盘装置，用于吸取检测后的散热风扇并将散热风扇放置到指定位置；控制系统，用于控制传送装置、检测装置、夹紧装置和吸盘装置，本发明可以解决现有技术中散热风扇检测效率低且存在较多误差的问题。
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公开(公告)号：CN110686911A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910859258.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及一种检测装置，特别涉及一种基于红外图像检测的风扇性能测试装置及测试方法，包括工作台，工作台上固定有风扇散热元件，工作台上还设有用于模拟半导体的感应加热模块，工作台在风扇散热元件的上方还设有红外图像传感器,工作台上还包括用于将风扇散热元件与感应加热模块压紧的定位模块，本发明采用能够实时检测并进行温度数据对比的检测方法来对风扇性能进行检测，对实际生产制造能起到很大的参考作用。
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公开(公告)号：CN110631490A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910832203.X
申请日：2019-09-04
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及一种螺钉检测装置，特别涉及一种螺纹通止检测装置及检测方法，包括工作台，工作台上设有用于夹紧待测螺钉的夹紧机构，工作台上还设有X方向主摄像头，X方向主摄像头对面设有第一背光板，工作台上还设有Y方向辅助摄像头，Y方向辅助摄像头的对面设有第二背光板，本发明采用X、Y两个垂直方向摄像头进行背光条件下螺钉齿形等参数的获取和矫正方法，实现了螺纹的自动图像检测。
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公开(公告)号：CN110523651A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910734884.6
申请日：2019-08-09
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及零件检测技术领域，具体为一种可以通过激光测距和图像检测的方式实现对螺钉质量快速检测的螺钉尺寸检测分类装置，包括螺钉振动上料盘(1)、送料滑轨(2)、激光测距传感器(3)、图像采集模块(4)、支撑架(5)和支撑平台(6)，所述螺钉振动上料盘(1)安装在支撑平台(6)上，所述送料滑轨(2)与螺钉振动上料盘(1)的出料口连接，所述送料滑轨(2)上方设有激光测距传感器(3)和图像采集模块(4)，所述送料滑轨(2)通过支撑架(5)安装在支撑平台(6)上。
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