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公开(公告)号：CN118141473A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410267901.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 江苏理工学院
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明公开了一种多自由度手术器械，包括机壳、驱动臂、联动座、十字节、联动杆、指环和夹钳，多个联动座平行置于机壳内，每个联动座内设置一个十字节，十字节包括相互铰接的水平节和竖直节，水平节在机壳内位置保持不动，竖直节与联动座转动连接，相邻的联动座之间铰接联动杆，驱动臂和夹钳分别与两外侧的联动座固定，竖直或水平转动驱动臂，使夹钳作对应的竖直或水平运动，两个指环转动连接在驱动臂上，两指环相向或背向运动，并驱动夹钳的两个夹臂相互靠近或远离。本发明通过活节的联动巧妙实现产品多自动度的使用需要，其使用灵活，辅助医生完成精密、复杂的手术动作，使用效果好。
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