公开(公告)号：CN116119336A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310067043.0

申请日：2023-01-29

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 朱凯 ,  桑甜雨 ,  高慎远 ,  刘茜 ,  姚雪莲 ,  李斌

IPC: B65G47/90 ,  B25J15/08 ,  B65D25/24 ,  B65G43/08 ,  B66F7/10 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明公开了一种智能物料搬运机器人，包括底盘和安装在所述底盘底部的行走机构；所述底盘顶部的一侧固定安装有舵机一；所述舵机一的顶部固定安装有机械臂结构；所述机械臂结构的顶端安装有机械抓手机构；所述底盘顶部的另一侧设置有升降组件；所述升降组件上方设置有载物台；所述底盘底部固定有红外感受器；所述底盘的侧面安装有传感器。本发明采用上述的一种智能物料搬运机器人，在物料抓取方面，可旋转的机械手臂能实现对于物料的多方位抓取，克服了因抓取方式的单一而影响对于物料的抓取工作。在物料的运输方面，载物台结构的存在使机械爪因物料尺寸不统一及重量问题易发生脱落的问题得到有效解决，提高了搬运效率。