公开(公告)号：CN119339345A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411445984.4

申请日：2024-10-16

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 张英杰 ,  尹明锋 ,  高齐 ,  黄舒玥 ,  徐涛 ,  芋晓琳 ,  郭锦秀 ,  卜少青 ,  谢苏南 ,  洪星 ,  李耀宗 ,  吴祥 ,  赵高鹏 ,  王超尘 ,  朱建良 ,  吴盘龙 ,  王军 ,  薄煜明 ,  李丽 ,  贝绍轶 ,  张兰春

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶场景下基于特征融合的车道线类别检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中方法包括以下步骤：通过提取图像高级特征，融合图像多尺度特征，检测车道线空间位置，判定车道线类型，最后输出车道线的位置和类别信息。本发明所提供的特征融合模块CA_ASPP通过融合不同尺度的特征来增强网络对车道线的表征能力，优化了分类网络的判断能力，有效增强了对不同车道线类型的识别能力，尤其是区分车道线的虚实属性。在实际驾驶场景中，所提出的特征融合模块有助于智能汽车准确识别虚、实线等多种车道线，且在磨损、路障、遮挡等复杂路面条件下依旧能做到精确识别，以保障其在安全情况下合理变道。

公开(公告)号：CN119338858A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411349016.3

申请日：2024-09-26

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 张英杰 ,  尹明锋 ,  高齐 ,  黄舒玥 ,  徐涛 ,  芋晓琳 ,  郭锦秀 ,  卜少青 ,  谢苏南 ,  洪星 ,  李耀宗 ,  吴祥 ,  赵高鹏 ,  王超尘 ,  朱建良 ,  吴盘龙 ,  王军 ,  薄煜明 ,  李丽 ,  贝绍轶 ,  张兰春

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶场景下基于多维空间注意力的夜间目标跟踪方法、系统、设备及计算机存储介质，其中，方法包括：将通过摄像头得到的当前图像数据通过四层下采样结构编码输入图像特征以生成特征图；利用基于Transformer的空间通道注意力模块建立特征图各像素之间的依赖关系；通过多维空间注意力模块重复提取第一阶段到第三阶段下采样阶段的图像特征，生成全局信息特征图；将全局信息特征图与上采样阶段的特征图进行拼接，并同步进行上采样，生成亮化特征图；将同步上采样后的所述亮化特征图像输出至下游跟踪器，生成最终的夜间目标检测和跟踪结果。本发明能够解决现有技术在夜间或低光照条件下目标跟踪准确率低、鲁棒性差的问题。