一种基于图像投影变化的车道偏离快速预警方法

    公开(公告)号:CN112026780B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202010977968.5

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本发明公开一种基于图像投影变化的车道偏离快速预警方法,具体包括相机位置坐标系和车身坐标系的统一、车道线位置获取、车身是否处于车道内的判断、车身偏离快速预警和偏移预警过程,在车道线位置获取时需通过常规方法处理每秒第一帧图像,而在车身偏离快速预警过程中,在确保准确的基础上仅需对剩余大量帧数图像进行简化快速处理,在安全的基础上大幅度的缩减了计算量,使偏离预警更为实时有效。

    一种可伸缩的汽车后视镜雨刮器

    公开(公告)号:CN111231836A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010242887.0

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本发明公开一种可伸缩的汽车后视镜雨刮器,包括后视镜壳体,后视镜片和雨刮器,雨刮器通过转轴套筒与设在后视镜片内部的电机的电机轴连接,电机通过线束与车内微控制器相连接,雨刮器包括外置雨刮器和内置雨刮器,内置雨刮器设在外置雨刮器内部且可相对于其长度方向伸缩,内置雨刮器的内侧端与外置雨刮器内部的弹簧挡板间以弹簧连接、外侧端设有滚珠,在后视镜壳体内侧底面及远离雨刮器一侧的曲面上设有连通的滚珠滑槽,滚珠连接在滚珠滑槽内且可沿滚珠滑槽滑动。本发明公开的后视镜雨刮器由电机控制转动完成擦拭过程,自动化程度高;内置雨刮器可伸缩,使得雨刮器的擦拭范围可覆盖大部分的镜面,擦拭效果好,保证行车安全。

    一种基于图像投影变化的车道偏离快速预警方法

    公开(公告)号:CN112026780A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010977968.5

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本发明公开一种基于图像投影变化的车道偏离快速预警方法,具体包括相机位置坐标系和车身坐标系的统一、车道线位置获取、车身是否处于车道内的判断、车身偏离快速预警和偏移预警过程,在车道线位置获取时需通过常规方法处理每秒第一帧图像,而在车身偏离快速预警过程中,在确保准确的基础上仅需对剩余大量帧数图像进行简化快速处理,在安全的基础上大幅度的缩减了计算量,使偏离预警更为实时有效。

    一种公交车乘客下车安全预警方法

    公开(公告)号:CN111497742A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010269839.0

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本发明涉及一种公交车安全预警技术,具体为一种公交车乘客下车安全预警方法,可解决公交车乘客安全下车系统检测距离不足,精度低,温度稳定性差,错报率高等等缺点,包括如下步骤:步骤1、通过射频前端模块获取射频前端模块的反馈信号后,通过ad模数转换模块与CPU之间进行通信;步骤2通过ad模数转换模块将信号与CPU进行通信后,由CPU调取存储器内的程序和参数,并根据CAN模块接收到的后门开关信号进行判定,步骤3:将目标i与后门的横向距离dyi设置为衡量乘客安全下车的定义量;并定义平均刹车距离bi,所述平均刹车距离bi数据并取其区间上限划分成8个等级的刹车距离,并根据经验值将对乘客无法构成危险(-∞,5]表示为安全速度。

    一种太阳能道路标识装置

    公开(公告)号:CN211780687U

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202020312552.7

    申请日:2020-03-13

    Abstract: 本实用新型涉及道路指示设备技术领域,尤其是一种太阳能道路标识装置,包括太阳能电池板、电箱和发光二极管标识板,电箱内部设有主蓄电池、微处理器、逆变器和备用蓄电池,太阳能电池板的输出端与主蓄电池的输入端连接,主蓄电池与第一电量检测器双向连接,第一电量检测器与微处理器双向连接,备用蓄电池与第二电量检测器双向连接,第二电量检测器与微处理器双向连接,微处理器与通信模块连接,主蓄电池和备用蓄电池的输出端分别与逆变器的输入端连接,逆变器的输出端与发光二极管标识板的输入端连接,本实用新型可以解决现有技术中天气情况不好时,太阳能道路标识装置难以保证发光二极管标识板正常工作的问题。

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