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公开(公告)号：CN114550334A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111622113.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 江苏燕宁工程科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁机器人巡检教培系统、方法及存储介质，所述系统包括：桥梁机器人、客户端及远程服务中心；所述桥梁机器人用于接收所述远程服务中心发送的指令，实时采集的桥梁巡检图像进行病害识别，根据识别结果给出巡检教培方案并反馈给远程服务中心，再由所述远程服务中心发送至所述客户端用于巡检教培方案的展示。本发明实施例可实现桥梁巡检及教培的技术与资源的整合与承载，以及桥梁知识及巡检养护经验的快速沉淀，形成标准化的桥梁结构知识、巡检知识、养护知识，以及提供针对桥梁病害的识别与病害类型的修复教培方案，进而优化巡检流程，提升桥梁管养效率。
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公开(公告)号：CN111723430A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010612642.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 江苏燕宁工程科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管廊移动巡检的方法及系统，其方法包括：服务端根据预先设置的巡检内容创建巡检任务工单，派发巡检任务工单；服务端获取巡检移动端执行所述巡检任务工单上报的巡检异常信息，并实时获取巡检移动端的位置信息，记录巡检移动端位置信息用于生成行动轨迹，将巡检异常信息与管廊BIM的具体构件ID进行关联存储；服务端确认巡检任务工单完成后，自动生成巡检报告；其中，巡检报告中包括巡检异常信息与管廊BIM的具体构件ID关联信息，及巡检行动轨迹。能够实时查看巡检异常信息和巡检人员的位置信息，从而提高了巡检工作效率和安全，为管廊信息化管理提供便利。
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公开(公告)号：CN111553017A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010655690.X
申请日：2020-07-09
Applicant: 江苏燕宁工程科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的路面病害分析展示方法及系统，所述方法包括：获取路面纹理的原始高程数据，将路面纹理的原始高程数据根据车道、桩号区间进行划分，并与公路工程BIM对应车道、桩号区间进行关联存储；获取待检测路段的路面纹理的实际高程数据，与对应车道、桩号区间进行关联；将获取的待检测路段的实际高程数据与存储的原始高程数据对比分析，生成对应车道、桩号区间的路面病害的分析结果；当收到路面病害查询请求时，调取对应车道、桩号区间的路面病害的分析结果，结合公路工程BIM进行展示。本发明实现基于公路工程BIM的路面病害的分析展示，为公路工程信息化管理提供便利。
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公开(公告)号：CN119671964A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411727118.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 江苏燕宁工程科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的高速路沥青混合料离析检测方法及系统，具体方法包括：采集多张高速公路图像，构建图像分析库；对图像集合中的图像进行预处理；对图像集合中进行过预处理后的图像进行选择性平滑处理；对进行过选择性平滑处理后的图像进行分割，保留其中包含颗粒特征的图像；对包含颗粒特征的图像进行特征提取后，保留各种特征参数；本发明采用机器视觉技术，实现了对高速公路沥青混合料离析状态的自动化检测，通过提取沥青混合料的特征参数，利用机器学习算法或深度学习模型进行判断，能够客观、定量地评估离析状态。
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公开(公告)号：CN118015205A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311556542.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 江苏燕宁工程科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路基础设施三维重建融合实景的展示方法，包括：S1、通过无人机倾斜摄影获取道路基础设施多视影像实景，进行密集匹配生产点云数据；S2、通过车载三维激光扫描仪获取激光点云数据，并进行激光点云数据预处理、LiDAR点云约束和点云滤波；S3、利用改进SAC‑IA算法，将多视影像实景数据密集匹配生产的点云数据与激光点预处理、LiDAR点云约束和点云滤波后的数据进行配准融合；S4、根据配准融合后的点云数据重建实景三维并完成展示。本发明通过多视影像实景融合激光点云进行配准融合，利用优化SAC‑IA算法，提高道路基础设施实景三维的展示效果，克服了单一数字化采集并展示的缺点与不足，提升了道路基础设施三维数字化管理水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117852134A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311854141.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 江苏燕宁工程科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实景视频与BIM的工地数字孪生方法、系统及存储介质，所述方法包括：建立包含工地环境、摄像机及监控对象的BIM模型；对BIM模型进行预处理，将几何信息与非几何信息进行数模分离；利用轻量化后的BIM几何信息构建三维虚拟空间；引入综合视频监控系统数据，将实际摄像机在视频监控系统中的编号与虚拟摄像机ID进行逐一绑定并校核；对摄像机的监控范围进行仿真分析，将虚拟空间中的设备设施与实际监控对象进行逐一关联绑定；绑定后实现实景视频与BIM模型的融合，最终实现工地数字孪生。本发明基于实景视频与BIM仿真场景相结合，实现包括工地环境、设备设施、人员的实时数字孪生展示，提升施工过程中的协同效率、安全管理及质量控制。
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公开(公告)号：CN112581796B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011574452.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 江苏燕宁工程科技集团有限公司
IPC: G08G3/02 , G06T17/00 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , G01S13/88 , G01S13/937 , G01S13/08
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的桥梁碰撞定位和告警方法，其包括：根据桥梁设计数据和/或施工数据建立桥梁BIM，确定安装在桥梁上的监测雷达在桥梁BIM中对应的虚拟位置；获取安装在桥梁上的激光雷达监测的实时船体监测信号，根据实时船体监测信号测算船与桥梁发生碰撞事故的碰撞位置；计算碰撞位置与桥梁上的监测雷达安装位置的距离，通过距离与监测雷达在桥梁BIM中虚拟位置，定位碰撞位置对应桥梁BIM中的虚拟位置并进行标记；在所述标记点设置监测到碰撞前后的视频片段。本发明还提供一种基于BIM的桥梁碰撞定位和告警装置。本发明实现对发生的碰撞定位、告警，并进行三维直观展示，实现对桥梁的实时监测，方便桥梁日常维护。
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公开(公告)号：CN111427987B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010230747.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 江苏燕宁工程科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的公路软基路段查询方法及系统。该方法包括：生成公路软基路段BIM模型，并对每个公路软基路段BIM模型设置唯一ID；设立每个公路软基路段BIM模型的唯一ID与公路工程BIM或GIS的具体位置对应关系；根据公路软基路段的查询展示信息，调取相应的公路软基路段BIM模型，将公路软基路段BIM模型加载至公路工程BIM或GIS中对应具体位置处进行展示。实现基于BIM的软基路段查询展示，为公路工程信息化管理提供便利。
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公开(公告)号：CN112581796A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011574452.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 江苏燕宁工程科技集团有限公司
IPC: G08G3/02 , G06T17/00 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , G01S13/88 , G01S13/937 , G01S13/08
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的桥梁碰撞定位和告警方法，其包括：根据桥梁设计数据和/或施工数据建立桥梁BIM，确定安装在桥梁上的监测雷达在桥梁BIM中对应的虚拟位置；获取安装在桥梁上的激光雷达监测的实时船体监测信号，根据实时船体监测信号测算船与桥梁发生碰撞事故的碰撞位置；计算碰撞位置与桥梁上的监测雷达安装位置的距离，通过距离与监测雷达在桥梁BIM中虚拟位置，定位碰撞位置对应桥梁BIM中的虚拟位置并进行标记；在所述标记点设置监测到碰撞前后的视频片段。本发明还提供一种基于BIM的桥梁碰撞定位和告警装置。本发明实现对发生的碰撞定位、告警，并进行三维直观展示，实现对桥梁的实时监测，方便桥梁日常维护。
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公开(公告)号：CN109129847A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811220682.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 江苏燕宁工程科技集团有限公司
Abstract: 本发明涉及T梁预制技术领域，涉及T梁整体模板。包括T梁台座、整体式侧模板、行车端梁组、振捣器和钢筋预留定位卡；行车端梁组的上方设置有水平液压装置，水平液压装置可伸缩的与整体式侧模板连接，水平液压装置与行车端梁组的运动方向垂直；振捣器设置在整体式侧模板上；钢筋预留定位卡位于整体式侧模板顶部。通过模板外壁设置的振捣器保证了混凝土在强烈的震动下不漏浆，节约混凝土相关组成材料，保证T梁的质量；在浇筑时保证钢筋预留长度，并且防止混凝土浇筑过程中钢筋爬升，提高T梁的质量。有效节约预制T梁模安装和拆卸时间，保证了预制梁的外观质量。
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