公开(公告)号：CN114700928A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210417686.9

申请日：2022-04-20

Applicant: 江苏海洋大学 ,  江苏东浦管桩有限公司

Inventor： 王逸尘 ,  钮硕硕 ,  曹璐 ,  潘瑜林 ,  徐蕊 ,  王柯欣 ,  薛尹鑫 ,  王亚州 ,  张鹏 ,  陈劲松

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/00 ,  B25J11/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种含单轴两自由度结构仿生四足机器人，包括机器人头部结构、机器人腹部结构、机器人尾部结构和颈部转向结构，机器人头部结构通过颈部转向结构与机器人腹部结构相连，机器人腹部结构的一端连接有机器人尾部结构，机器人腹部结构的四个拐角处均连接有腿部结构；本发明的关节结构简单紧凑，实现了关节的灵活摆动和机器人内部空间的压缩；可供仿生机械产品参考，其中颈部采用单轴两自由度结构，在较小的空间里放下两个舵机，实现仿生猫的摇头和点头动作，结构新颖、运动灵活、占用空间小；尾部采用拉线机构，利用垂直线圈转动，实现每个尾部关节在一个平面上的往复摆动，尾部结构通过运动还可保持仿生猫运动时的平衡。

公开(公告)号：CN114700928B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202210417686.9

申请日：2022-04-20

Applicant: 江苏海洋大学 ,  江苏东浦管桩有限公司

Inventor： 王逸尘 ,  钮硕硕 ,  曹璐 ,  潘瑜林 ,  徐蕊 ,  王柯欣 ,  薛尹鑫 ,  王亚州 ,  张鹏 ,  陈劲松

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/00 ,  B25J11/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种含单轴两自由度结构仿生四足机器人，包括机器人头部结构、机器人腹部结构、机器人尾部结构和颈部转向结构，机器人头部结构通过颈部转向结构与机器人腹部结构相连，机器人腹部结构的一端连接有机器人尾部结构，机器人腹部结构的四个拐角处均连接有腿部结构；本发明的关节结构简单紧凑，实现了关节的灵活摆动和机器人内部空间的压缩；可供仿生机械产品参考，其中颈部采用单轴两自由度结构，在较小的空间里放下两个舵机，实现仿生猫的摇头和点头动作，结构新颖、运动灵活、占用空间小；尾部采用拉线机构，利用垂直线圈转动，实现每个尾部关节在一个平面上的往复摆动，尾部结构通过运动还可保持仿生猫运动时的平衡。

公开(公告)号：CN116220021A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310245603.7

申请日：2023-03-13

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 杨乐 ,  钮硕硕 ,  葛畅畅 ,  尚峰 ,  王逸尘 ,  崔洪阳 ,  程习荃 ,  廖波 ,  陈劲松 ,  张鹏

IPC: E02D5/52 ,  E02D5/58

Abstract: 本发明公开了一种预制混凝土管桩机械连接器，包括墩头处理的预应力钢筋、下连接套筒、插杆、下连接端板和上连接端板，所述墩头处理的预应力钢筋设置在下连接套筒的内部一端上，所述插杆设置在下连接套筒的内部上，所述下连接套筒的一端连接有下连接端板，所述下连接端板的底部设有上连接端板，所述插杆与下连接套筒的内部之间设有弹力压块，所述弹力压块的顶部设有压力弹簧，所述压力弹簧的顶部设有止回卡簧，所述插杆的一端侧面设有对称卡括，该连接器结构简单，精度要求低，可实现两节桩快速对接，对接过程环保无污染，对接后可即刻进行沉桩施工，使得预应力混凝土桩施工更便捷，效率更高。