公开(公告)号：CN119605715A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510088855.2

申请日：2025-01-21

Applicant: 江苏海洋大学 ,  蓝湾海洋资源开发技术创新中心

Inventor： 杨菲菲 ,  来俊霖 ,  黄大志 ,  朱智明 ,  高熙昊 ,  孙孝杰

IPC: A01K61/73

Abstract: 本发明涉及人工鱼礁技术领域，公开了一种人工鱼礁及基于组合式人工鱼礁的投放方法，包括基座，所述基座上设置有内礁体、外礁体、拦截杆和通道疏通机构，所述内礁体活动设置在外礁体的内部，所述外礁体固定安装在基座的上表面；该人工鱼礁，通过设置外礁体、内礁体和拦截杆，形成三层鱼礁室，用于不同大小的鱼苗和幼鱼生长，通过设置内礁体能够在外礁体的内部上下移动，带动推板和插杆对外礁进出通道和内礁进出通道进行清洁，同时，内礁体移动时升降压座驱动拦截叶片转动，避免海藻、贝类等生物在外礁进出通道、内礁进出通道以及拦截杆之间繁殖生长从而堵塞通道，便于对人工鱼礁进行清理，保障人工鱼礁的通过性能。

公开(公告)号：CN117485076A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311526627.6

申请日：2023-11-15

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 黄大志 ,  唐雯铠 ,  何红坤 ,  高熙昊 ,  周正 ,  苏雨生

IPC: B60F5/02

Abstract: 本发明公开了一种可用于潜空两栖跨介质可变体的无人航行器，包括航行器本体，航行器本体的一端安装有水下推进器，航行器本体的内部安装有机架，机架的中部安装有第一电机，第一电机的转轴上连接有联轴器，联轴器与传动系统相连，传动系统的一端与机头相连，机头的四个侧面上均设有扇叶收纳槽，扇叶收纳槽的内部安装有气缸，气缸的一端安装有扇叶，本发明的整体机型呈鱼雷状，机头扇叶通过收缩机构在入水时进行收缩，从而减小入水的阻力，机翼通过同步带驱动收缩折叠，两个收缩机构相对于普通固定翼两栖航行器来说，在入水时收缩起来，可以减小入水时的阻力；相对于四旋翼两栖航行器来说，则有更久的续航以及更快的速度。

公开(公告)号：CN119284231A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411497446.X

申请日：2024-10-25

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 黄大志 ,  程佳祺 ,  唐雯铠 ,  李昊泽 ,  何红坤 ,  杨菲菲 ,  严雪 ,  高熙昊 ,  周弘骏

IPC: B64U30/16 ,  B64U40/10 ,  B64U10/70

Abstract: 本发明涉及无人航行器技术领域，具体公开了一种潜空两栖跨介质无人航行器的机翼折叠机构，包括机架，机架的一端连接有舵机机箱，舵机机箱的中部设有舵机安装槽，舵机安装槽内安装有舵机，舵机上的舵机主轴与旋转杆的中部相连，旋转杆的一端活动连接有第一连杆，舵机安装槽一侧的舵机机箱外壳上安装有第一电动伸缩杆，舵机安装槽另一侧的舵机机箱外壳上安装有第二电动伸缩杆；本发明的机翼可自动折叠的航行器相对于普通固定翼两栖航行器来说，机翼在入水的时候折叠到后面，可以大大的减小飞机入水时的阻力，并且具有一定的可行性；相对于四旋翼两栖航行器来说，则有更久的续航以及更快的速度。

公开(公告)号：CN118743383A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410965922.X

申请日：2024-07-18

Applicant: 江苏海洋大学 ,  蓝湾海洋资源开发技术创新中心

Inventor： 杨菲菲 ,  来俊霖 ,  黄大志 ,  朱智明 ,  高熙昊 ,  孙孝杰

IPC: A01K61/70

Abstract: 本发明属于海洋生态技术领域，具体涉及一种人工鱼礁构建装置，包括人工鱼礁输送线，人工鱼礁输送线包括吊装输送线、调位机构、预固定输送线和成品输送线，吊装输送线转动安装在调位机构的一端，预固定输送线安装在调位机构的另一端，成品输送线安装在预固定输送线的另一端；吊装输送线、预固定输送线与成品输送线上均安装有传动组件。本发明能够应用在船舶甲板上，用于输送人工鱼礁并将多个人工鱼礁组合在一起，增加人工鱼礁沉降时的整体重量，避免沉降过程中受到水流影响，大幅降低人工鱼礁放置时产生的位置偏差，保证构建而成的海洋牧场所能够为鱼群提供的足够的庇护效果，保证海洋牧场的功能性发挥。

公开(公告)号：CN117864451A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311869741.9

申请日：2023-12-29

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 黄大志 ,  周正 ,  何红坤 ,  唐雯铠 ,  周弘骏 ,  苏雨生 ,  顾泽覃 ,  高熙昊

IPC: B64U10/70 ,  B64U10/14 ,  B64U50/23 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼潜空跨介质无人航行器，涉及潜空跨介质航行器技术领域，包括航行器本体，航行器本体的四个侧面均连接有机臂，机臂的一端安装有安装连接架，安装连接架的顶部上安装有无刷电机，无刷电机的转轴上安装有螺旋桨，安装连接架的底部安装有水平推进器，航行器本体的顶部安装有亚克力半球密封罩，航行器本体的底部安装有电池箱，航行器本体的底部四个拐角处均安装有垂直推进器固定板。该无人航行器的多功能性和适应性提升，该无人航行器能够在水下和空中两种模式之间无缝切换，从而使得在复杂环境下执行任务更为灵活，这种灵活性提高了机器人在不同任务场景下的适应性，从而可以完成更多样化、复杂性高的任务。