公开(公告)号：CN114937195A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210324548.6

申请日：2022-03-29

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 李宏然 ,  吴昊 ,  华碧洋 ,  吕铁力 ,  张恒 ,  张键 ,  丁莉 ,  王韵翔 ,  张玉鹏 ,  洪孔瑞

IPC: G06V20/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了基于无人机航拍和改进的YOLOv3的水面漂浮物目标检测系统，无人机飞控系统包括无人机姿态测量系统和主控制器，无人机姿态测量系统由加速度传感器和陀螺仪构成，主控制器由姿态解算和控制计算构成；图像采集系统由图像检测系统、图像拍摄系统和图像传输系统构成，图像检测系统选择改进的YOLOv3神经网络作为检测模型；软件系统是通过pythonqt编写到PC端的界面，并且将神经网络部署在PC端上，本发明通过无人机航拍图传到PC端进行分析，可以有效的解决了水面漂浮物覆盖范围大、移动能力强，人工不能实时检测整体河道水面漂浮物的种类和数量问题；同时本系统采用改进的YOLOv3神经网络可以更好的适配水面漂浮物目标检测。