公开(公告)号：CN119620091A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411774082.5

申请日：2024-12-05

Applicant: 江苏海洋大学 ,  连云港职业技术学院

Inventor： 蒋廷臣 ,  王秀萍 ,  席志 ,  张馨月 ,  李思达 ,  王晓 ,  尹飞 ,  刘浩 ,  冯成凯 ,  吴宇祥 ,  谭辰立 ,  徐雨露

IPC: G01S15/89 ,  G01S7/539 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明涉及水下目标检测技术领域，揭露了一种应用于水下目标侧扫声呐图像检测的数据采集方法，方法包括：识别水下目标的检测区域，设置侧扫声呐设备的声波传输路径；识别水下目标的回波信号，提取回波信号的信号强度和延迟参数，构建水下目标的水下二维图像；对水下二维图像进行质量优化处理，得到优化图像，识别回波信号的信号接收时间和接收位置坐标，生成水下目标的图像释义；识别侧扫声呐设备的非目标物，提取非目标物的关键特征，设置侧扫声呐设备的波束避障路径；设置水下目标的重跟踪机制，基于重跟踪机制和波束避障路径，对水下目标进行数据采集，得到数据采集结果。本发明可以提高水下目标数据采集的准确性。

公开(公告)号：CN118781433A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410990062.5

申请日：2024-07-23

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 蒋廷臣 ,  谭辰立 ,  王秀萍 ,  邵笑笑 ,  王晓 ,  尹飞 ,  席志 ,  孙志勇 ,  刘浩 ,  张君 ,  李思达 ,  田祥雨

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V20/05

Abstract: 本发明提供一种基于河底多波束声纳图像的底质分类方法，涉及河底底质分类技术领域，本发明通过发射多个声波束并接收反射信号，获取多波束声纳图像，并通过多波束声纳图像获取底质反射特征信息，获取灰度值的均值、方差、偏度以及峰度，并获取河底底质的第一系数，提取共生矩阵的能量数值和对比度数值，并获取河底底质的第二系数，获取底质的图像轮廓的周长和面积，并获取河底底质的第三系数，依据河底底质的第一系数、第二系数以及第三系数的数值，综合判断河底底质的类型。本发明有效提高了河底底质分类的精度，适用于不同的应用场景和数据情况，避免了因声纳图像不足以覆盖所有可能的底质类型或者分布不均匀带来的弊端。

公开(公告)号：CN119850647A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411892609.4

申请日：2024-12-20

Applicant: 江苏海洋大学 ,  连云港市水利学会

Inventor： 蒋廷臣 ,  王秀萍 ,  邵笑笑 ,  席志 ,  张馨月 ,  李思达 ,  赵雪峰 ,  王晓 ,  尹飞 ,  刘浩 ,  冯成凯 ,  吴宇祥 ,  谭辰立 ,  徐雨露

IPC: G06T7/11 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明涉及水下声呐检测技术领域，且公开了水下目标声呐图像检测的区域分割方法及系统，包括图像采集模块、算法优化模块和验证评估模块。该水下目标声呐图像检测的区域分割方法及系统通过图像采集模块连接侧扫声呐采集所有区域的声呐图像数据，再利用图像处理软件，对声呐数据集进行数据增强，并构建实验数据集，算法优化模块将YOLOv9算法模型设置为实时目标检测框架，再引入BoTNet网络和SimAm注意力机制，进行优化改进，用于提取实验数据集中的特征信息，特征捕捉能力强，验证评估模块根据实验数据集，计算每个算法模型的平均精度均值和分数，对比改进后的YOLOv9算法模型与YOLOv3算法模型、YOLOv5算法模型、YOLOv7算法模型和YOLOv9算法模型的检测精度，沉船检测精度高。