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公开(公告)号：CN104880149B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201410071023.1
申请日：2014-02-28
申请人： 江苏永钢集团有限公司 , 践行国际技术合作与产业化有限公司 , 江苏恒创软件有限公司 , 无锡践行环保技术有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种基于立体影像分析的大型散料货堆体积测量方法及其设备，其方法包括如下步骤：1）在至少两个维度上获取关于大型散料货堆的多张影像图片，多张影像图片之间具有一定的重合度；2）对步骤1）中所得的多张影像图片进行处理分析，并通过计算得到散料货堆的体积；采用上述技术方案的基于立体影像分析的大型散料货堆体积测量方法及其设备，其通过无人机航拍并配合图像分析，从而精确获得散料货堆的体积，并且在日常生产运作中即可完成测量，无需对物料进行处理，以便捷灵活的方式有效提高了企业成本控制能力。
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公开(公告)号：CN104880149A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410071023.1
申请日：2014-02-28
申请人： 江苏永钢集团有限公司 , 践行国际技术合作与产业化有限公司 , 江苏恒创软件有限公司 , 无锡践行环保技术有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种基于立体影像分析的大型散料货堆体积测量方法及其设备，其方法包括如下步骤：1）在至少两个维度上获取关于大型散料货堆的多张影像图片，多张影像图片之间具有一定的重合度；2）对步骤1）中所得的多张影像图片进行处理分析，并通过计算得到散料货堆的体积；采用上述技术方案的基于立体影像分析的大型散料货堆体积测量方法及其设备，其通过无人机航拍并配合图像分析，从而精确获得散料货堆的体积，并且在日常生产运作中即可完成测量，无需对物料进行处理，以便捷灵活的方式有效提高了企业成本控制能力。
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公开(公告)号：CN203981109U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420089057.9
申请日：2014-02-28
申请人： 江苏永钢集团有限公司 , 践行国际技术合作与产业化有限公司 , 江苏恒创软件有限公司 , 无锡践行环保技术有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本实用新型涉及一种基于立体影像分析的大型散料货堆体积测量设备，其特征在于，所述基于立体影像分析的大型散料货堆体积测量设备由装配有照相设备的无人机构成；所述照相设备包含有机身与镜头；所述无人机的飞行负重至少为1800克；所述照相设备的机身与无人机之间采用有可控制云台进行连接；所述可控制云台水平旋转角度为0°～350°，水平旋转速度为40°～50°/秒；竖直旋转角度为－90°～20°，竖直旋转速度为10°～20°/秒；所述照相设备机身外部设置有红外线接收器；所述照相设备的像素至少为1400万，且其具有光学防抖装置。
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公开(公告)号：CN109408448A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811479525.2
申请日：2018-12-05
申请人： 江苏恒创软件有限公司
摘要： 本发明公开了一种能够对数据进行集中处理一体化数据展现平台，所述数据进行集中处理一体化数据展现平台包括数据采集、数据路由、数据分析、实时告警分析和数据展现。该能够对数据进行集中处理一体化数据展现平台，对重要实时数据统一的处理，使设备运行状况、能耗等数据的实时监控、实时告警和事后追溯分析拥有系统支持，能够使一线操作和管理人员及时发现异常情况并进行及时处理，对数据进行集中处理，能够在不同的业务系统中登录和操作来获取不同的数据，各业务系统中的数据相互联系，各个业务系统数据能够直接观察，方便了中高层管理人员快速获取所需信息，操作方便，提高数据获取效率。
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公开(公告)号：CN104186458B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410390300.5
申请日：2014-08-11
申请人： 江苏恒创软件有限公司
IPC分类号： A01M29/18
摘要： 本发明涉及一种基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其包括如下具体方法：1）通过无人机在果园所处区域内进行巡视，并通过搭载在无人机上的超声波仪器在果园所处区域内的多个位置释放超声波；2）通过无人机，以及搭载在无人机上的遥感设备对果园所处区域内进行图像监测；3）对于步骤2）中，当无人机监测到果园所处区域内存在鸟类侵害情况时，通过无人机对鸟类进行近距离驱散；采用上述技术方案的基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其通过无人机在果园所处区域内外均匀释放超声波，以使得鸟类进行果园所处区域内受超声波影响产生生理不适离开，从而实现驱鸟效果，对于部分突发情况下鸟类意外侵害果树，无人机通过实时监测，以及听觉与触碰警示，驱使鸟类离开，从而实现紧急情况下防止鸟类的侵害。
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公开(公告)号：CN104320607A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410383250.8
申请日：2014-08-06
申请人： 江苏恒创软件有限公司
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的监控农田作物生长的方法，所述的监控农田作物生长的方法主要是通过无人机的定向巡航和无人机携带的成像设备的定点拍摄以完成监控农作物的生长的工作；本发明通过将无人机遥感系统和现代农业的检测技术结合在一起，针对现代农业的大规模集成化农田，无需农民进行下田观察农作物生长状况，节省了大量的用工成本和时间，同时经过计算机记录的图片数据，方便随时查看和前后对比，更精准的分析出农田内作物的实际生长状况，方便对农田进行统一规划和管理。
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公开(公告)号：CN104186458A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410390300.5
申请日：2014-08-11
申请人： 江苏恒创软件有限公司
IPC分类号： A01M29/18
摘要： 本发明涉及一种基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其包括如下具体方法：1）通过无人机在果园所处区域内进行巡视，并通过搭载在无人机上的超声波仪器在果园所处区域内的多个位置释放超声波；2）通过无人机，以及搭载在无人机上的遥感设备对果园所在区域内进行图像监测；3）对于步骤2）中，当无人机监测到果园区域内存在鸟类侵害情况时，通过无人机对鸟类进行近距离驱散；采用上述技术方案的基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其通过无人机在果园区域内外均匀释放超声波，以使得鸟类进行果园区域内受超声波影响产生生理不适离开，从而实现驱鸟效果，对于部分突发情况下鸟类意外侵害果树，无人机通过实时监测，以及听觉与触碰警示，驱使鸟类离开，从而实现紧急情况下防止鸟类的侵害。
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公开(公告)号：CN104299365A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410383266.9
申请日：2014-08-06
申请人： 江苏恒创软件有限公司
IPC分类号： G08B21/10
CPC分类号： G08B21/10
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的监测山区山体滑坡、泥石流的方法，通过无人机的定向巡航和无人机携带的成像设备和定位设备进行拍摄，通过计算机软件将收集到的数据进行分析、制定出针对山区滑坡、泥石流准确的救援方式和路线方法；本发明通过将无人机遥感技术应用到山区突发事故救援领域，能准确判断出发生山体滑坡或泥石流区域内的受灾面积，通过计算机建模和规划，通过无人机进行无缝搜寻，快速、全面的对受灾区域的内的具有内的受灾情况进行监测，及时将信息送达救援指挥处，方便救援人员及时规划准确的救援路线，大大提高了救援效率；适用于各种复杂情况下的受灾山区的检测工作。
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公开(公告)号：CN104035412A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410259770.8
申请日：2014-06-12
申请人： 江苏恒创软件有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种基于无人机的农作物病虫害监测系统，包括无人机和地面站，无人机搭载的设备有控制模块及与控制模块相连的GPS定位模块、传感模块和图像采集模块，传感模块包括监测昆虫的脉冲雷达和监测农作物的多波段光谱扫描仪、红外光谱仪。本发明还提供一种利用基于无人机的农作物病虫害监测方法，包括以下步骤：步骤1、无人机采集划定范围内的农作物图像和状态；步骤2、主控模块分析图像采集模块采集的图像和来自传感模块的遥感图像和光谱数据；步骤3、将步骤2中的数据传回地面站进行进一步分析。利用无人机红外遥感技术监测农作物病虫害，可作为卫星、航天航空遥感的有力补充。
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公开(公告)号：CN111235353A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010175920.2
申请日：2020-03-13
申请人： 江苏恒创软件有限公司
摘要： 本发明公开了一种炼钢合金自动加料系统及方法，该炼钢合金自动加料系统包括激光测距定位系统、自动称重加料系统和程序控制系统；激光测距定位系统对自动称重加料系统进行定位；程序控制系统包括程序计算系统和控制器，程序计算系统对自动称重加料系统的加料量进行计算，控制器控制自动称重加料系统进行工作；本发明实现了自动精准加料，并实时自动记录加料量，便于成本核算，并且本发明省去了对小袋包装的使用，降低了成本，本发明解决了过去合金及渣料手动加入造成的操作人员劳动强度大、现场环境恶劣、质量追溯性差等问题。
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