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公开(公告)号：CN105035748B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510260748.X
申请日：2015-05-21
Applicant: 江苏比微曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有防滑结构的片状工件转移用装置，包括具有弧形工作面的工作头，弧形工作面在绕轴心线转动时，弯曲方向的各部位能够依次抓捕工件上与自身相切的部位和逐步释放工件的对应部位，因此将工作头的弧形工作面顶压在工作台上的待转移工件上，推动工作头工作头正向滚动，即能抓捕工件，到目标位置上反向滚动，则能释放工件，转移操作方便、高效。弧形工作面在工作台台面横向移动时，可直接依靠与台面之间直接或间接的摩擦在台面上实现滚动，而无需专门的动力装置，有利于简化结构和节省能源。在弧形工作面的轴向一侧还设置能跟随弧形工作面同步沿横向滚动的防滑体，从而能有效的防止工作头滚动工作过程中打滑，简单实用。
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公开(公告)号：CN105035748A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510260748.X
申请日：2015-05-21
Applicant: 江苏比微曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有防滑结构的片状工件转移用装置，包括具有弧形工作面的工作头，弧形工作面在绕轴心线转动时，弯曲方向的各部位能够依次抓捕工件上与自身相切的部位和逐步释放工件的对应部位，因此将工作头的弧形工作面顶压在工作台上的待转移工件上，推动工作头正向滚动，即能抓捕工件，到目标位置上反向滚动，则能释放工件，转移操作方便、高效。弧形工作面在工作台台面横向移动时，可直接依靠与台面之间直接或间接的摩擦在台面上实现滚动，而无需专门的动力装置，有利于简化结构和节省能源。在弧形工作面的轴向一侧还设置能跟随弧形工作面同步沿横向滚动的防滑体，从而能有效的防止工作头滚动工作过程中打滑，简单实用。
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公开(公告)号：CN104891801A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510259497.3
申请日：2015-05-21
Applicant: 江苏比微曼智能科技有限公司
IPC: C03B33/02
Abstract: 本发明涉及一种采用玻璃裂解装置的玻璃裂解方法，裂解装置设置的X轴板通过接臂连接若干个依次排布成一行的装配体，每个装配体均设有一个Y轴板，每个Y轴板上均通过接臂连接若干个依次排布成一列的铰接模块，相邻两Y轴板之间或相邻两铰接模块之间通过连轴铰接，接臂转轴连接铰接处的连轴及两个端部的连轴，接臂上还设有伸缩装置，铰接模块上设有若干个吸盘，包括以下步骤：1)通过玻璃刀将待裂解的整块玻璃划痕分隔成若干个玻璃区块；2）每个铰接模块的吸盘对应一个玻璃区块进行负压吸紧；3）按照X轴和Y轴排布成矩阵形的若干个铰接模块，通过接臂上的伸缩装置的伸缩带动铰接模块运动，将每个玻璃区块沿划痕裂解成若干块。
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公开(公告)号：CN104944064A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510258248.2
申请日：2015-05-20
Applicant: 江苏比微曼智能科技有限公司
CPC classification number: B65G17/40 , B65G23/44 , B65G2812/02326
Abstract: 本发明公开了一种间歇式工件对位贴合机构，其特征是，包括两台能够间歇传送工件前进的传送机构，以及将两台传送机构所传工件进行贴合的顶压装置，所述传送机构包括多个沿传送方向首尾连接的传送单元，传送单元用于承载所述工件，两台传送机构的传送方向交叉设置，且两台传送机构交叉位置的各自的传送单元总是相向并对应的，并在该位置将各自的工件进行贴合。本发明的间歇式工件对位贴合机构，设置两台间歇式传送机构分别传送等待进行对贴的两工件中的一个，则能够稳定的控制两传送机构的对应传送单元间歇的运动到相对的位置，并通过顶压装置高效而有保证的进行压合，提高贴合质量。
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公开(公告)号：CN104876431A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510259470.4
申请日：2015-05-21
Applicant: 江苏比微曼智能科技有限公司
IPC: C03B33/02 , C03B33/033
Abstract: 本发明涉及一种玻璃裂解过渡装配体，包括：通过连轴铰接在一起的若干个铰接模块，以及逐一连接所述连轴的若干个接臂，其特征在于，所述接臂另一端滑轨连接在Y轴板上，每个所述铰接模块上均设有若干个吸盘，所述接臂上还设有伸缩装置。本发明通过接臂上的伸缩装置，实现了每个铰接模块的端部不同的位移，进而实现相邻两个铰接模块平面之间的转动；将若干个铰接模块设置在Y轴板的滑轨上，同时每个铰接模块上设有两个通过螺纹杆连接的滑块，实现了铰接模块之间沿Y轴板轴向的移动和扩展，铰接模块之间的间距得以调节同时同一个铰接模块对应吸取的玻璃面积也得以调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104827578A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510259496.9
申请日：2015-05-21
Applicant: 江苏比微曼智能科技有限公司
IPC: B28D1/00
CPC classification number: B28D1/00
Abstract: 本发明涉及一种玻璃裂解铰接模块，包括：吸板以及与所述吸板导轨连接的铰接滑块，吸板一面排布有若干个吸盘，另一面导轨连接的两个铰接滑块靠中间一端靠拢在一起，两个铰接滑块靠外侧一端均设有至少一个铰接孔。本发明设置的吸盘能够对铰接模块对应区域的玻璃进行吸取或吸紧施加掰折力，同轴的两个铰接孔内设置连轴，这样一根连轴就能够连接相邻两个铰接模块的四个铰接孔，即一根连轴实现了两个铰接模块的铰接，这样同一个铰接模块两端各有一根连轴，可以实现铰接模块的旋转进而实现相邻两个铰接模块对玻璃的掰折裂解；螺纹杆能够实现两个铰接滑块之间间距的变化，进而实现相邻两个铰接模块对不同面积大小玻璃的掰折裂解。
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公开(公告)号：CN104891801B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510259497.3
申请日：2015-05-21
Applicant: 江苏比微曼智能科技有限公司
IPC: C03B33/02
Abstract: 本发明涉及一种采用玻璃裂解装置的玻璃裂解方法，裂解装置设置的X轴板通过接臂连接若干个依次排布成一行的装配体，每个装配体均设有一个Y轴板，每个Y轴板上均通过接臂连接若干个依次排布成一列的铰接模块，相邻两Y轴板之间或相邻两铰接模块之间通过连轴铰接，接臂转轴连接铰接处的连轴及两个端部的连轴，接臂上还设有伸缩装置，铰接模块上设有若干个吸盘，包括以下步骤：1)通过玻璃刀将待裂解的整块玻璃划痕分隔成若干个玻璃区块；2）每个铰接模块的吸盘对应一个玻璃区块进行负压吸紧；3）按照X轴和Y轴排布成矩阵形的若干个铰接模块，通过接臂上的伸缩装置的伸缩带动铰接模块运动，将每个玻璃区块沿划痕裂解成若干块。
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公开(公告)号：CN104843424A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510258341.3
申请日：2015-05-20
Applicant: 江苏比微曼智能科技有限公司
IPC: B65G17/38
CPC classification number: B65G17/38
Abstract: 本发明公开了一种链式传送机构，包括环形闭合的传送链条，以及支撑并配合带动传送链条行进的两个链轮，一个链轮连有驱动装置。本发明的链式传送机构，在传送链条的链节上设置底面平行于传送方向的基座，并在链轮的外周设置围合截面为多边形的若干传送面与之配合，从而能够稳定的、一一传送各基座上承载的工件。而且还特别设置张力调节装置，用于调节两个链轮轴线之间的距离，从而使得传送链条在链轮多边形的角和边处都能保持适当的张力，传送链条和链轮的配合更加顺畅。本发明还公开一种使用本发明链式传送机构的工件贴合机构，以两台链式传送机构的传送链条交叉垂直设置配合，则能够在交叉位置间歇对各组对应两基座上的工件完成贴合，稳定性好。
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公开(公告)号：CN104829115A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510259543.X
申请日：2015-05-21
Applicant: 江苏比微曼智能科技有限公司
IPC: C03B33/03 , C03B33/033
Abstract: 本发明涉及一种玻璃裂解装置的模块弧变机构，X轴板通过接臂连接若干个依次排布成一行的装配体，每个装配体均设有一个Y轴板，每个Y轴板上均通过接臂连接若干个依次排布成一列的铰接模块，相邻两Y轴板之间或相邻两铰接模块之间通过连轴铰接，接臂连接铰接处的连轴及两个端部的连轴，接臂上还设有伸缩装置。X轴板和Y轴板的组合方式能够使得所有铰接模块按照矩形结构排布；接臂将若干个装配体旋转形成整体的弧形结构，并将若干个铰接模块旋转形成整体的弧形结构；上述两个方向的弧变使得所有矩阵排布的铰接模块整体上可以从一个平面弧变成一个弧形面，这样开始时平面的玻璃能够被裂解成若干小块。
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公开(公告)号：CN104829115B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510259543.X
申请日：2015-05-21
Applicant: 江苏比微曼智能科技有限公司
IPC: C03B33/03 , C03B33/033
Abstract: 本发明涉及一种玻璃裂解装置的模块弧变机构，X轴板通过接臂连接若干个依次排布成一行的装配体，每个装配体均设有一个Y轴板，每个Y轴板上均通过接臂连接若干个依次排布成一列的铰接模块，相邻两Y轴板之间或相邻两铰接模块之间通过连轴铰接，接臂连接铰接处的连轴及两个端部的连轴，接臂上还设有伸缩装置。X轴板和Y轴板的组合方式能够使得所有铰接模块按照矩形结构排布；接臂将若干个装配体旋转形成整体的弧形结构，并将若干个铰接模块旋转形成整体的弧形结构；上述两个方向的弧变使得所有矩阵排布的铰接模块整体上可以从一个平面弧变成一个弧形面，这样开始时平面的玻璃能够被裂解成若干小块。
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