一种输电线路无人机辅助巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN118707988A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410709897.9

    申请日:2024-06-03

    IPC分类号: G05D1/695 G05D109/20

    摘要: 本发明公开了一种输电线路无人机辅助巡检方法及系统,涉及无人机技术领域,包括,采集无人机全球定位系统、惯性测量单元以及摄像头传感器中的环境数据,形成环境状态数据集;基于所述环境状态数据集,利用动态环境感知适应算法,生成实时环境感知数据;通过所述高精度输电线路数字环境模型,训练无人机的自主学习算法,生成飞行策略模型;将所述实时环境感知数据和飞行策略模型进行实时融合,生成最佳路径规划策略,使无人机能够根据实时环境调整飞行参数,优化飞行路径。本发明通过集成多元传感器数据和动态环境感知技术,使无人机能够根据即时环境变化自我调节飞行模式,实现了应对复杂环境的能力,降低巡检成本,提高了工作效率和安全性。