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公开(公告)号:CN109868795B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN201910031758.4
申请日:2019-01-14
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种双侧混凝土排水槽一次性成型系统及一次性成型方法,双侧混凝土排水槽一次性成型系统包括可移动本体、导航单元、第一和第二开槽单元、成型单元和控制单元,可移动本体包括用于规划可移动本体移动路径的AGV底盘,处理单元基于所述图像数据生成第一和第二待成型排水槽的位置数据,响应于位置数据,AGV底盘基于所述位置数据生成移动路径使得所述可移动本体沿移动路径移动,所述第一或第二可拆卸模具包括连接所述泵送机构的输入管道和用于成型待成型排水槽的模具本体,所述模具本体的形状和尺寸相应于待成型排水槽,响应于泵送速度信号,控制单元发送速度信号使得AGV底盘以预定速度沿所述移动路径移动。
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公开(公告)号:CN113307461A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110650844.0
申请日:2021-06-10
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: C02F11/00
Abstract: 本发明公开了一种淤泥固化处理机,包括过滤机构和搅拌固化机构,过滤机构包括过滤箱、工作箱和收集管组,过滤箱内部设置有过滤组件来对淤泥进行过滤处理,经过滤后的淤泥排入搅拌固化机构内进行固化处理,所述搅拌固化机构包括与过滤箱相连通的第一搅拌筒及与第一搅拌筒相连通的第二搅拌筒,所述搅拌固化机构上连接设置有固化剂输送组件,所述固化剂输送组件可分别向第一搅拌筒和第二搅拌筒内输送不同剂量的固化剂,以提高淤泥与固化剂的混合效果,进而提高整体装置的淤泥固化效率和质量。
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公开(公告)号:CN109868795A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910031758.4
申请日:2019-01-14
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种双侧混凝土排水槽一次性成型系统及一次性成型方法,双侧混凝土排水槽一次性成型系统包括可移动本体、导航单元、第一和第二开槽单元、成型单元和控制单元,可移动本体包括用于规划可移动本体移动路径的AGV底盘,处理单元基于所述图像数据生成第一和第二待成型排水槽的位置数据,响应于位置数据,AGV底盘基于所述位置数据生成移动路径使得所述可移动本体沿移动路径移动,所述第一或第二可拆卸模具包括连接所述泵送机构的输入管道和用于成型待成型排水槽的模具本体,所述模具本体的形状和尺寸相应于待成型排水槽,响应于泵送速度信号,控制单元发送速度信号使得AGV底盘以预定速度沿所述移动路径移动。
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公开(公告)号:CN209760159U
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201920056413.X
申请日:2019-01-14
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种双侧混凝土排水槽一次性成型系统,双侧混凝土排水槽一次性成型系统包括可移动本体、导航单元、第一和第二开槽单元和成型单元,可移动本体包括用于规划可移动本体移动路径的AGV底盘,处理单元基于所述图像数据生成第一和第二待成型排水槽的位置数据,所述第一或第二可拆卸模具包括连接所述泵送机构的输入管道和用于成型待成型排水槽的模具本体,所述模具本体的形状和尺寸相应于待成型排水槽。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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