公开(公告)号：CN119087130A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411284364.7

申请日：2024-09-13

Applicant: 江苏建筑职业技术学院

Inventor： 靳维 ,  武晓烨 ,  胡海涛 ,  张经纬 ,  王珂 ,  张传金 ,  康明霞

IPC: G01R31/08

Abstract: 本发明涉及电力系统继电保护技术领域，具体涉及一种基于瞬时能量的直流配电网单极接地故障线路辨识方法，本发明公开的方法包括；首先，采集被保护线路的首端电压，判定发生单极接地故障并得出故障极，其次，通过被保护线路的故障时电流、故障前电流作差计算电流的故障分量，再次，利用Teager能量算子计算被保护线路故障极、非故障极电流故障分量的瞬时能量。最后，计算的故障极、非故障极线路的瞬时能量值之比，并将其与设定的门槛值比较，超过门槛值则判定为故障线路，反之，则为非故障线路。本发明是通过利用采集被保护线的电流、电压数据，容易实现，该方法可以适用小电流接地方式下直流配电网，适应性广，可靠性好。

公开(公告)号：CN119260716A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411437547.8

申请日：2024-10-15

Applicant: 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 ,  中国矿业大学 ,  江苏建筑职业技术学院

Inventor： 康明霞 ,  付子一 ,  刘新华 ,  华德正 ,  孟新 ,  陈峰 ,  卓凯 ,  王洪

IPC: B25J9/16 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明公开了一种基于焊接机器人的焊缝实时识别算法，包括获取焊接件焊缝区域的局部图像，图像预处理，图像灰度化和二值化处理；标记二值化图像的连通区域，根据区域大小进行切除，在此基础上，经bwperim函数提取轮廓，根据轮廓大小进行筛选，对筛选后轮廓进行轮廓拟合，拟合后获取焊接缝隙斜直线，根据斜直线进行区域填充，获取最终的焊接缝隙位置及尺寸大小。本发明可为焊接机器人自主焊接奠定基础，提高焊接效率；并可识别对接焊缝、搭接焊缝、V型焊缝等多种焊缝类型；且本发明基于焊缝图纸对比优化焊接过程中的焊缝图像缺失的融合传感器及图像处理技术的识别算法可实现高精度焊缝实时识别。