公开(公告)号：CN115488066A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202110674779.5

申请日：2021-06-18

Applicant: 江苏宁达环保股份有限公司

Inventor： 何国英 ,  许鹏 ,  朱炳龙 ,  张春勇 ,  颜实 ,  于月清 ,  邹铭金 ,  梁国斌 ,  周全法 ,  林伟

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/04 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明涉及一种废冰箱回收料中混杂铜铝自动分拣装置，包括目标识别系统和分拣控制系统；所述样品输送系统由传送带、传送带边框组成；所述目标识别系统由采样相机、视觉处理器组成；所述分拣控制系统由机械推手、工业机械臂、转动支架、综合控制器、支架平台、固定杆、底座组成。本发明可以提高铜铝分离效率，降低劳动力成本，提升废旧冰箱回收装备的自动化水平。

公开(公告)号：CN116000592A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211737695.2

申请日：2022-12-31

Applicant: 江苏宁达环保股份有限公司

Inventor： 樊红杰 ,  周全法 ,  许鹏 ,  印霞棐 ,  肖世健 ,  朱雪锋 ,  马骏 ,  梁国斌

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明涉及手机拆卸技术领域，具体为一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台，包括拆卸台，所述拆卸台的上端固定连接有顶架，所述顶架的表面固定安装有手机定位框，所述顶架上设置有横向机械手组件，所述横向机械手组件的驱动端设置有纵向机械手组件，所述手机定位框的内部设置有底吸盘组件，所述底吸盘组件用于吸附固定手机的后盖面，所述纵向机械手组件的驱动端设置有顶吸盘组件，所述底吸盘组件用于吸附固定手机的机身面，所述拆卸台的表面靠近手机定位框的一侧位置处设置有载台组件，本发明通过取代人员手持工具方式对手机后盖进行自动拆卸，减小了人工操作劳动量，使得手机后盖拆卸更加省力便捷，便于对手机进行检修处理。

公开(公告)号：CN114570304A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210203740.X

申请日：2022-03-03

Applicant: 江苏宁达环保股份有限公司 ,  常州工学院

Inventor： 樊红杰 ,  岳喜龙 ,  周全法 ,  许鹏 ,  柏寄荣

IPC: B01J19/00 ,  B01D1/00 ,  B01D5/00 ,  B01J4/00 ,  C01B7/07 ,  C01G17/04 ,  C02F1/66 ,  C02F101/12

Abstract: 本发明公开了一种自平衡连续蒸酸装置，包括盐酸罐、料仓、反应釜、蒸发器、冷凝装置；所述料仓通过管道与反应釜连接；所述盐酸罐通过管道与反应釜连接；所述蒸发器通过管道与反应釜的出料口连接；所述反应釜的顶部设有第一出气口，所述蒸发器的顶部设有第二出气口，所述第一出气口和第二出气口通过管道连接冷凝器的进气端，所述蒸反应釜的侧壁上设有第一进风口，所述蒸发器内设有吹气管道，所述冷凝器的出气端分别通过管道连接第一进风口和吹气管道，所述冷凝器连接盐酸罐；反应釜和蒸发器内挥发和蒸发出的含盐酸的气体，通过冷凝装置冷凝回收至盐酸罐，再通过配料维持盐酸罐内盐酸浓度，盐酸回收率高，整个蒸酸过程实现自动控制和全密封。