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公开(公告)号：CN112666983B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110040163.2
申请日：2021-01-13
申请人： 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 , 江苏大学
IPC分类号： G05D1/485 , G05D101/10
摘要： 本发明提供一种基于流场速度分解方法的AUV稳定悬停装置,包括AUV主体，AUV主体表面设有X轴流速传感器、Y轴流速传感器、Z轴流速传感器，X轴流速传感器安装在AUV主体前端顶部位置，Y轴流速传感器安装在AUV主体中部顶部位置，Z轴流速传感器安装在AUV主体中部侧面位置；AUV主体侧面按对称布局排布设置有多个矢量推进器，多个矢量推进器与AUV主体轴线在同一水平面，每个矢量推进器具有在水平面180度和竖直面180度的调节范围；AUV主体的内部设有俯仰姿态调节装置，俯仰姿态调节装置与矢量推进器相互配合，能够实现对AUV进退、侧移、潜浮、摇艏、横倾和纵倾的六个自由度控制。本发明利用传感器数据在载体坐标系下建立空间流场并进行逆向力求解以保持AUV稳定的自抗扰悬停，解决AUV遇乱流失稳的问题。
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公开(公告)号：CN112666983A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110040163.2
申请日：2021-01-13
申请人： 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 , 江苏大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种基于流场速度分解方法的AUV稳定悬停装置,包括AUV主体，AUV主体表面设有X轴流速传感器、Y轴流速传感器、Z轴流速传感器，X轴流速传感器安装在AUV主体前端顶部位置，Y轴流速传感器安装在AUV主体中部顶部位置，Z轴流速传感器安装在AUV主体中部侧面位置；AUV主体侧面按对称布局排布设置有多个矢量推进器，多个矢量推进器与AUV主体轴线在同一水平面，每个矢量推进器具有在水平面180度和竖直面180度的调节范围；AUV主体的内部设有俯仰姿态调节装置，俯仰姿态调节装置与矢量推进器相互配合，能够实现对AUV进退、侧移、潜浮、摇艏、横倾和纵倾的六个自由度控制。本发明利用传感器数据在载体坐标系下建立空间流场并进行逆向力求解以保持AUV稳定的自抗扰悬停，解决AUV遇乱流失稳的问题。
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公开(公告)号：CN112443486A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011168731.9
申请日：2020-10-28
申请人： 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 , 江苏大学
摘要： 本发明涉及真空泵系统制造领域，具体提供一种自动稳定真空度的装置，包括真空泵、稳压罐、绝压变送器、控制器、电控阀门，真空泵位于稳压罐的上方，真空泵与稳压罐的出气口相连，真空泵与稳压罐之间还设有安全阀门，稳压罐底部设有放水阀门，电控阀门通过汽水分离器依次与稳压罐相连，绝压变送器插入安装于稳压罐，电控阀门和绝压变送器分别与控制器相连。本发明能使真空泵不易损坏、寿命长、真空度可调可控。
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公开(公告)号：CN112231991A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011087810.7
申请日：2020-10-13
申请人： 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 , 江苏大学
摘要： 本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种机器学习数据库自动构建方法，包括：建立模型和网格文件；制作Fluent脚本文件；制作CFD‑Post脚本文件；编写Python程序；启动批处理文件运行所述ANSYS脚本文件；所述Fluent脚本文件自动计算求解获得Fluent结果文件；所述CFD‑Post脚本文件自动后处理获得CFD‑Post结果文件。通过Python修改脚本和调用批处理文件，从而实现自动获取不同参数下的CFD仿真结果。弥补了数据库人工建模周期长、成本高、效率低的不足，节省了大量时间和人力，解决了CFD机器学习数据库的自动构建需求。
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公开(公告)号：CN111444557A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010035177.0
申请日：2020-01-14
申请人： 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 , 江苏大学
摘要： 本发明提供一种基于ANSYS与MATLAB数据接口的CFD数值模拟优化设计方法，该CFD数值模拟优化设计平台包括结构参数化、CFD数值模拟分析和优化设计目标三个部分。其中结构参数化是该平台的运行基础，利用参数化模型能快速实现几何参数修改；CFD数值模拟分析是优化设计的前提，应用MATLAB主程序调用ANSYS软件进行CFD数值模拟，将输出结果导入优化设计模块分析；MATLAB主程序调用MATLAB软件的优化算法模块对数值模拟计算结果进行优化筛选。本发明利用MATLAB的优化算法模块和ANSYS的数值模拟能力，巧妙的利用脚本文件，实现优化设计的自动化运行，为复杂系统自动化优化设计提供实现途径。
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公开(公告)号：CN107829975B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710919478.8
申请日：2017-09-30
申请人： 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院
摘要： 本发明公开了一种侧流道泵水力性能的快速优化设计方法，可以分别根据叶轮和侧流道的效率计算公式，找出影响侧流道泵性能的主要几何参数，从而有针对性地对侧流道泵水力性能进行快速优化。本发明中的快速优化方法主要为：选取侧流道泵内部过流部件的一个微元体，列出动量守恒关系式，结合泵内水力性能基本方程式和CFD计算结果，通过联合求解得出侧流道泵理论扬程、轴功率、叶轮和侧流道的效率以及侧流道泵的总效率的表达式，通过调节表达式中的几何参数，从而达到快速优化侧流道泵水力性能的目的。
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公开(公告)号：CN109737067A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811516808.X
申请日：2018-12-12
申请人： 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 , 江苏大学
摘要： 本发明提供一种无泵腔泄漏的离心泵，包括泵体、轴叶轮和密封件，所述泵体具有容置腔，所述轴的一端延伸至所述容置腔内，所述叶轮位于所述容置腔，所述叶轮套设于所述轴上；所述叶轮的出口两侧设有凸台，用于支撑密封件；所述密封件设置于所述凸台与所述泵体的进口之间，用于机械密封所述叶轮与所述泵体之间的间隙。本发明离心泵利用密封件对叶轮与泵体之间进行机械密封，克服了离心泵前后泵腔泄漏引起容积损失的弊端，同时减少叶轮和泵体的加工成本及难度，并在一定程度上减小叶轮受到的轴向力，减少轴与轴承的受力，提高结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN117220447A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311123028.X
申请日：2023-08-31
申请人： 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 , 江苏大学
IPC分类号： H02K9/00 , H02K7/14 , H02K1/32 , H02K9/19 , H02K11/30 , H02K5/04 , F04D13/06 , F04D29/58 , F04D29/42
摘要： 本发明公开了一种轴向磁通电子水泵，包括依次设置的左顶盖，蜗壳，电机端盖，电机壳，控制器端盖以及泵壳。其中，蜗壳与电机左端盖之间为左冷却腔，控制器端盖与电机右端盖之间为右冷却腔，泵壳与电机壳之间为圆周冷却腔。左顶盖凹槽和蜗壳凹槽之间设有叶轮和转轴，转轴内设有空腔为转轴进口流道；电机转子部件套设在转轴上，且位于两个定子盘之间，电机转子盘由扭曲筋条连接，且转子盘与扭曲筋条组成了转子冷却腔。其中，所述右冷却腔和所述转轴进口流道连通；所述转轴进口流道和所述转子冷却腔连通；所述转子冷却腔和所述左冷却腔连通；所述转子冷却腔和所述圆周冷却腔连通。该发明结构更紧凑，尺寸更小，散热效果好。
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公开(公告)号：CN113283292A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110395759.4
申请日：2021-04-13
申请人： 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 , 江苏大学
摘要： 本发明提供一种水下微型推进器故障诊断的方法及装置，方法包括模型训练阶段，采集推进器在不同故障类型下的多组电机电流历史信号，作为模型的训练样本数据集，并对其采用改进的HHT变换进行特征向量提取，然后基于提取到的特征向量并结合水下微型推进器故障类型进行训练，得到推进器故障诊断模型；故障诊断阶段，采集推进器的电机电流实时信号来提取其特征向量，并将特征向量输入到训练好的故障诊断模型中，判断出推进器故障状态；模型优化阶段，将采集到的数据信息添加至预先建立的模型训练样本数据集中，并结合更新后的推进器故障类型进行训练，得到优化的推进器故障诊断模型；装置包括水下推进系统、数据采集模块、数据处理与判断模块。
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公开(公告)号：CN109236726B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810859306.0
申请日：2018-07-31
申请人： 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 , 江苏大学
IPC分类号： F04D29/18
摘要： 本发明涉及一种高比转速(特指比转速为1500)轴流泵叶轮出口角和厚度的设计方法。其特征是在设计轴流泵叶轮叶片时，首先划分流面，将叶片分成多个翼型，根据叶片出口轴面速度和环量修正公式计算出每个翼型的出口角，然后根据给定的厚度分布沿翼型工作面型线向背面加厚形成背面型线。实践证明：本发明提出的叶片出口环量、轴面速度和厚度分布方法在比转速为1500的轴流泵叶轮叶片的设计中取得很好的效果，不仅能满足轴流泵流量、扬程等使用要求，还具备效率高、运行稳定性好、设计简单等特点，在泵站工程中具备广泛的应用前景。
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