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公开(公告)号：CN113468969A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110618580.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的单目深度估计的混叠电子元器件空间表达方法，涉及机器视觉领域，包括图像采集模块、目标检测网络模块、语义分割网络模块和HSV、RGB模块；图像采集模块，所述图像采集模块用来获取料箱中不同类别的混叠电子元器件的RGB图像；目标检测网络模块，所述目标检测网络模块将图像采集模块采集到的RGB图像进行处理得到深度图像A；语义分割网络模块，所述语义分割网络模块将目标检测网络模块处理后的深度图像A进行分割得到粗略深度信息；HSV、RGB模块，所述HSV、RGB模块将语义分割网络模块分割后的粗略深度信息进行细化，得到每个电子元器件的详细深度信息。本发明能够有效地解决电子元器件之间混叠的复杂工作场景下的自主识别问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113763328A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110925871.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Anchor Free的无序电子元器件快速准确定位方法，涉及机器视觉领域，图像采集模块用来获取复杂多场景中无序电子元器件的RGB图像；外部关键点定位模块通过搜索器得到电子元器件主体部分和引脚部分的关键点进行配对组合，生成属于每个电子元器件的外部关键点组；内部关键点定位模块通过搜索器得到电子元器件主体部分的宽高、中心点、电子元器件的角度，进行配对组合，生成属于每个电子元器件的外部关键信息；融合互补模块通过Embeddings组件进行电子元器件内部和外部关键点的匹配融合，通过偏移组件和补偿组件对匹配误差进行检测和补偿，得到电子元器件准确的定位信息。本发明可有效地解决复杂装配场景下无序电子元器件的快速准确定位问题。
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公开(公告)号：CN113763328B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110925871.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Anchor Free的无序电子元器件快速准确定位系统，涉及机器视觉领域，图像采集模块用来获取复杂多场景中无序电子元器件的RGB图像；外部关键点定位模块通过搜索器得到电子元器件主体部分和引脚部分的关键点进行配对组合，生成属于每个电子元器件的外部关键点组；内部关键点定位模块通过搜索器得到电子元器件主体部分的宽高、中心点、电子元器件的角度，进行配对组合，生成属于每个电子元器件的外部关键信息；融合互补模块通过Embeddings组件进行电子元器件内部和外部关键点的匹配融合，通过偏移组件和补偿组件对匹配误差进行检测和补偿，得到电子元器件准确的定位信息。本发明可有效地解决复杂装配场景下无序电子元器件的快速准确定位问题。
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公开(公告)号：CN113468969B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110618580.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06T7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的单目深度估计的混叠电子元器件空间表达方法，涉及机器视觉领域，包括图像采集模块、目标检测网络模块、语义分割网络模块和HSV、RGB模块；图像采集模块，所述图像采集模块用来获取料箱中不同类别的混叠电子元器件的RGB图像；目标检测网络模块，所述目标检测网络模块将图像采集模块采集到的RGB图像进行处理得到深度图像A；语义分割网络模块，所述语义分割网络模块将目标检测网络模块处理后的深度图像A进行分割得到粗略深度信息；HSV、RGB模块，所述HSV、RGB模块将语义分割网络模块分割后的粗略深度信息进行细化，得到每个电子元器件的详细深度信息。本发明能够有效地解决电子元器件之间混叠的复杂工作场景下的自主识别问题。
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公开(公告)号：CN113458280B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110671365.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的批量轴向元器件引脚切折装置，包括上模座、下模座、位置监测装置、压力机、驱动单元和控制单元；上模座上设有直线固定卡槽、导套和两个带槽切折凸凹模，两个带槽切折凸凹模与直线固定卡槽滑动连接；下模座上设有导柱、直线导轨、带槽折弯凸模以及两个切断凹模，两个切断凹模与直线导轨滑动连接；带槽折弯凸模的上表面上设有若干第一凹槽，轴向元器件放置于第一凹槽内，带槽折弯凸模的两个左右侧面为平面；位置监测装置以及驱动单元均与控制单元连接，控制单元根据位置监测装置传递的信号，控制驱动单元，从而控制带槽切折凸凹模和切断凹模的位置。本发明用于实现大批量轴向元器件引脚折弯和切断。
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公开(公告)号：CN113458280A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110671365.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的批量轴向元器件引脚切折装置，包括上模座、下模座、位置监测装置、压力机、驱动单元和控制单元；上模座上设有直线固定卡槽、导套和两个带槽切折凸凹模，两个带槽切折凸凹模与直线固定卡槽滑动连接；下模座上设有导柱、直线导轨、带槽折弯凸模以及两个切断凹模，两个切断凹模与直线导轨滑动连接；带槽折弯凸模的上表面上设有若干第一凹槽，轴向元器件放置于第一凹槽内，带槽折弯凸模的两个左右侧面为平面；位置监测装置以及驱动单元均与控制单元连接，控制单元根据位置监测装置传递的信号，控制驱动单元，从而控制带槽切折凸凹模和切断凹模的位置。本发明用于实现大批量轴向元器件引脚折弯和切断。
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