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公开(公告)号：CN119213928A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411634890.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种井窖打孔机构及安装该机构的井窖式移栽机，包括机架、动力驱动装置、第一链轮、第一曲柄、第一曲柄连杆、第二曲柄连杆、第二曲柄、第二链轮和成穴装置；所述动力驱动装置的动力输出轴与第一链轮连接，第一链轮旋转中心与第一曲柄的一端连接，第一曲柄的另一端与第一曲柄连杆的一端铰接，第二链轮旋转中心与第二曲柄的一端铰接，第二曲柄的另一端与第二曲柄连杆的一端铰接，第二曲柄连杆的另一端与成穴装置连接，第一曲柄连杆的另一端与第二曲柄连杆的中部铰接；第一链轮和第二链轮通过链条连接。本发明有效解决了现有技术中的劳动强度大，打孔不连贯，土壤回流严重，作业效率不理想，入土困难，容易损伤钻头的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118414916A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410685597.1
申请日：2024-05-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种拨土刀和动刀复式触土机构及安装该机构的耕层残膜回收机，包括机架、减速箱、动刀传动机构、限深轮、铲刀、旋耕刀拨土机构和动刀机构；铲刀位于机架的前端，动刀对称布置在铲刀两侧，且铲刀的铲刀平板两端分别与动刀连接；旋耕刀拨土机构位于铲刀的上方；限深轮置于铲刀前端；减速箱分别与动刀和旋耕刀拨土机构连接；减速箱驱动动刀的动刀驱动摇杆运动，使侧刀产生前后、上下运动，从而使得铲刀产生前后、上下运动；减速箱驱动旋耕刀拨土机构进行回转运动。本发明可以实现铲刀的振动，同时上方的旋耕刀拨土机构又能防止壅土，有效解决耕层残膜回收机存在的入土困难、阻力大、壅土严重问题，提高了残膜回收率。
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公开(公告)号：CN118285175A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410498858.9
申请日：2024-04-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明提供了一种具有高低频复合振动的触土机构和耕层残膜回收机，触土机构，包括机架、超声波发生器、变速箱、低频振动机构、若干超声换能器、仿生铲齿、拨土机构和滚筒输送机构；超声换能器与超声波发生器相连，超声波发生器控制换能器产生超声振动，实现仿生铲齿的超声振动；低频振动机构通过转轴回转带动驱动摇杆运动，使侧刀产生前后、上下运动；拨土机构由转轴回转带动进行回转运动，实现对土壤的向后拨动；滚筒输送机构通过转轴回转，输送链向后进行直线运动，实现对土壤的向后输送。本发明可以实现仿生铲齿的高低频复合振动，有效解决现有技术中的耕层残膜回收机存在的入土困难、阻力大问题，降低残膜回收时的阻力，提高了残膜回收率。
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公开(公告)号：CN120036097A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510327574.8
申请日：2025-03-19
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种漂盘苗顶夹式自动取苗装置及方法，包括机架、顶出机构、取苗机构、滑动机构、空盘回收机构和进给机构；所述机架上设有进给机构，进给机构用于将漂盘从前往后输送，顶出机构设置在机架的前端、且位于漂盘的下方，用于顶出漂盘的漂盘苗；所述取苗机构位于漂盘的上方，用于夹取漂盘苗，取苗机构的顶部与滑动机构连接，滑动机构设置在机架顶部，滑动机构能够驱动取苗机构左右前后移动；所述空盘回收机构设置在机架的后端用于回收漂盘。本发明可自动进给、自动取、投苗、可以进行空盘的回收，可有效解决现有漂盘育苗机械化取苗领域面临的“无机可用”的问题，提高取苗的效率和质量，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN117772627A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410172980.7
申请日：2024-02-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种穴盘苗剔补系统和控制方法，一种盘苗剔补系统，包括并联机构、穴盘输送机构、拨苗机构、视觉采集机构、机架和控制机构；所述控制机构分别与并联机构、穴盘输送机构、视觉采集机构连接，并联机构安装在机架上，穴盘输送机构上放置有目标穴盘和供苗穴盘，视觉采集机构用于拍摄目标穴盘上穴盘苗的茎秆图像后传输至控制机构。本发明采用并联机构，并联机构中各支链内部结构简单、尺寸较小足以收至机架内，降低了自身重量、降低了成本，本发明通过系统中各机构配套作业完成视觉采集、健康状况判断和剔补苗机械化作业，自动化程度高、提高了剔补效率。
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公开(公告)号：CN222442244U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202420863489.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型提供了一种具有高低频复合振动的触土机构和耕层残膜回收机，触土机构，包括机架、超声波发生器、变速箱、低频振动机构、若干超声换能器、仿生铲齿、拨土机构和滚筒输送机构；超声换能器与超声波发生器相连，超声波发生器控制换能器产生超声振动，实现仿生铲齿的超声振动；低频振动机构通过转轴回转带动驱动摇杆运动，使侧刀产生前后、上下运动；拨土机构由转轴回转带动进行回转运动，实现对土壤的向后拨动；滚筒输送机构通过转轴回转，输送链向后进行直线运动，实现对土壤的向后输送。本实用新型可以实现仿生铲齿的高低频复合振动，有效解决现有技术中的耕层残膜回收机存在的入土困难、阻力大问题，提高了残膜回收率。
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