公开(公告)号：CN119624911A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411706941.7

申请日：2024-11-26

Applicant: 江苏大学

Inventor： 卓立军 ,  白春阳 ,  谭文策 ,  朱建国 ,  易法军

IPC: G06T7/00 ,  G01N25/72 ,  G06T7/60 ,  G06T7/50 ,  G06T7/136 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提供了一种同时识别复合材料内部缺陷尺寸和深度的方法及系统，属于无损检测领域。该方法利用主动式红外热成像技术获得试件表面热对比度数据，通过对二维热传导反问题进行迭代优化求解，实现内部缺陷尺寸和深度的同时识别。本发明相比于传统方法，有效抑制了横向热扩散和温度测量噪声对缺陷量化评价的影响，达到了提高缺陷尺寸和深度识别精度的目的，且具有检测精度高、计算速度快、适用性强的特点，可应用于多种主动式红外热成像技术中。

公开(公告)号：CN119238343A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411670856.X

申请日：2024-11-21

Applicant: 江苏大学

Inventor： 李鹏飞 ,  李泓霖 ,  谭文策 ,  陈鑫煜 ,  叶思好 ,  李礼 ,  冯爱新 ,  高世权 ,  王长雨

IPC: B24B29/02 ,  B24B41/02 ,  B24B41/04 ,  B24B49/00 ,  B24B51/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明涉及飞行器养护设备技术领域，公开了一种飞行式飞机蒙皮打磨抛光机器人，包括机架；飞行单元设置于机架顶部；伸缩打磨单元设置于机架底部；多个辅助清洁单元设置于机架底部，位于伸缩打磨单元一侧；多个起落运动单元设置于机架四周，起落运动单元上设置有第一吸附机构，第一吸附机构用于吸附于飞机蒙皮上，起落运动单元能够带动第一吸附机构进行任意角度的旋转和定位；控制与通信单元设置于机架上，控制与通信单元与飞行单元、伸缩打磨单元、多个辅助清洁单元以及多个起落运动单元相连接，本发明能够实现自驱动攀爬，减少工人劳动强度，加强打磨的稳定性，可以实现整个蒙皮廓形的无死角打磨抛光作业要求，操作简单，打磨作业效率高。