一种采用矩阵补全的工业无线时间敏感网络容错时间同步方法

    公开(公告)号:CN119922681A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510056762.1

    申请日:2025-01-14

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种采用矩阵补全的工业无线时间敏感网络容错时间同步方法,所述方法包括以下步骤:S1:在每个同步周期,待同步节点和参考节点按照PTP协议中定义的报文发送流程交换时间戳信息;S2:待同步节点收集并存储接收到的时间戳,构建时间戳矩阵,并将观测到的条目坐标记录到索引集矩阵中;S3:采用矩阵补全算法处理S2获取的观测集下的时间戳矩阵矩阵,获得恢复丢失时间戳后的矩阵;S4:基于恢复后的时间戳矩阵,通过反向自适应卡尔曼滤波器估计时钟偏移和时钟偏移率的真实值;S5:待同步节点调整本地时钟与参考节点时钟同步。本发明通过引入并改进矩阵补全算法对缺失时间戳进行恢复后进行时钟参数估计,提高了丢包环境下的时间同步精度。

    一种机械阻抗板复合多孔弹性管吸声结构

    公开(公告)号:CN106652989B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN201710037596.6

    申请日:2017-01-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种机械阻抗板复合多孔弹性管吸声结构,由若干个吸声单元并联组成;所述吸声单元包括刚性支架、支撑板、弹性管和机械阻抗板;所述刚性支架安装在壁面上,所述刚性支架上焊接有支撑板;所述弹性管粘接在支撑板和机械阻抗板之间;所述机械阻抗板与所述刚性支架之间留有间隙;所述壁面、弹性管、机械阻抗板和刚性支架围成密闭的共振腔;弹性管为粘弹性材料的中空管,且管壁设有孔。本发明整体结构空间小,通过理论分析与实验验证,在低频能够拓宽吸声频带,可以复合微穿孔板等其他吸声结构,使得复合结构从低频到中高频具有良好吸声效果。

    一种用磁性提高低频吸声性能的结构

    公开(公告)号:CN108447465A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810109464.4

    申请日:2018-02-05

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开噪声控制领域中的一种用磁性提高低频吸声性能的结构,包括与壁面相垂直的两个相同的横向支架和一个与壁面相平行的机械阻抗板,壁面、机械阻抗板和两个横向支架围成一个方形的共振腔,共振腔内部设置一对磁性材料块,一对磁性材料块中的其中一个磁性材料块固定连接壁面、另一个磁性材料块固定连接机械阻抗板,一对磁性材料块中的两个磁性材料块面对面布置,大小相同,极性相反,两个横向支架与机械阻抗板之间粘贴有粘弹性材料圈;磁性材料块的吸引力与声压作用力方向相同,而与粘弹性材料圈的弹性力方向相反,磁性材料块产生的磁性力抵消一部分粘弹性材料圈的弹性力,减少了弹性材料圈的弹性力,提高低频吸声性能。

    一种基于驾驶数据的履带式联合收割机前进速度控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113519260A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110869251.3

    申请日:2021-07-30

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶数据的履带式联合收割机前进速度控制方法及装置,该装置包括嵌入式控制系统、前进速度控制系统、前进速度检测系统、割台高度检测系统、沉陷深度检测系统、滚筒轴径向位移检测系统、前进速度预测调控模型、工控机和作物图像检测系统;履带式联合收割机在田间进行收获作业时,通过采集的驾驶数据计算与前进速度关联的作业状态数据,结合隐马尔科夫模型建立前进速度预测调控模型,预测下一个阶段履带式联合收割机需要的前进速度控制模式,通过前进速度控制系统实现履带式联合收割机前进速度的控制;本发明较好地解决了履带式联合收割机在田间收获作业时前进速度的自动调控。

    一种机械阻抗板复合多孔弹性管吸声结构

    公开(公告)号:CN106652989A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710037596.6

    申请日:2017-01-18

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: G10K11/02 G10K11/161 G10K11/162

    Abstract: 本发明提供了一种机械阻抗板复合多孔弹性管吸声结构,由若干个吸声单元并联组成;所述吸声单元包括刚性支架、支撑板、弹性管和机械阻抗板;所述刚性支架安装在壁面上,所述刚性支架上焊接有支撑板;所述弹性管粘接在支撑板和机械阻抗板之间;所述机械阻抗板与所述刚性支架之间留有间隙;所述壁面、弹性管、机械阻抗板和刚性支架围成密闭的共振腔;弹性管为粘弹性材料的中空管,且管壁设有孔。本发明整体结构空间小,通过理论分析与实验验证,在低频能够拓宽吸声频带,可以复合微穿孔板等其他吸声结构,使得复合结构从低频到中高频具有良好吸声效果。

    一种用磁性提高低频吸声性能的结构

    公开(公告)号:CN108447465B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201810109464.4

    申请日:2018-02-05

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开噪声控制领域中的一种用磁性提高低频吸声性能的结构,包括与壁面相垂直的两个相同的横向支架和一个与壁面相平行的机械阻抗板,壁面、机械阻抗板和两个横向支架围成一个方形的共振腔,共振腔内部设置一对磁性材料块,一对磁性材料块中的其中一个磁性材料块固定连接壁面、另一个磁性材料块固定连接机械阻抗板,一对磁性材料块中的两个磁性材料块面对面布置,大小相同,极性相反,两个横向支架与机械阻抗板之间粘贴有粘弹性材料圈;磁性材料块的吸引力与声压作用力方向相同,而与粘弹性材料圈的弹性力方向相反,磁性材料块产生的磁性力抵消一部分粘弹性材料圈的弹性力,减少了弹性材料圈的弹性力,提高低频吸声性能。

    一种机械阻抗板复合多孔弹性管吸声结构

    公开(公告)号:CN206451511U

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201720062048.4

    申请日:2017-01-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种机械阻抗板复合多孔弹性管吸声结构,由若干个吸声单元并联组成;所述吸声单元包括刚性支架、支撑板、弹性管和机械阻抗板;所述刚性支架安装在壁面上,所述刚性支架上焊接有支撑板;所述弹性管粘接在支撑板和机械阻抗板之间;所述机械阻抗板与所述刚性支架之间留有间隙;所述壁面、弹性管、机械阻抗板和刚性支架围成密闭的共振腔;弹性管为粘弹性材料的中空管,且管壁设有孔。本实用新型整体结构空间小,通过理论分析与实验验证,在低频能够拓宽吸声频带,可以复合微穿孔板等其他吸声结构,使得复合结构从低频到中高频具有良好吸声效果。

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