公开(公告)号：CN117023796A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310479758.7

申请日：2023-04-28

Applicant: 江苏大学

Inventor： 耿茹 ,  韦静 ,  吴智仁 ,  王丹妮 ,  周向同 ,  侯冰倩 ,  王晓春 ,  刘志刚

IPC: C02F3/30

Abstract: 本发明公开了一种基于改性玄武岩纤维填料的污水处理装置及氧化亚氮减排方法，涉及污水处理领域，括进水调节水箱、曝气器和反应池；所述反应池内设置有填料架，填料架上设置有由改性玄武岩纤维填料组成的填料束；所述反应池底部设置有曝气器，所述进水调节水箱通过管道将液体输入反应池内；所述反应池内置有溶解氧探头、pH电极、温度探头和加热器，其中，溶解氧探头、pH电极和温度探头通过导线将信号传递给在线监测系统，所述加热器通过线路与温控系统连接。本发明方法基于装置，能够实现污水处理过程的氧化亚氮减排和高效脱氮。

公开(公告)号：CN116172724A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310246582.0

申请日：2023-03-15

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王芳群 ,  王丹妮 ,  罗雅俊 ,  虞文琪 ,  郑书坤 ,  陈思 ,  杨智衡

IPC: A61B34/37 ,  A61B34/20 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开了一种基于生物阻抗的手术机器人触觉力反馈系统，包括信号处理模块、主端控制器、带张力传感器和双电极的末端执行器以及生物电阻抗双电极等效电路。双电极分别采用皮下电极和绝缘干电极，以贴片的方式集成到器械末端，其外层用一层薄的柔性玻璃包裹；皮下电极的输入端和绝缘干电极的输出端连接到信号处理模块。张力传感器选用穿轴式张力传感器，通过四根钢丝分别与主端控制器和器械末端相连，钢丝用石墨烯包裹屏蔽电磁干扰。本发明使操控主端控制器的医生在手术时获得器械末端的位置信息和力信息，提高力触觉反馈效果。

公开(公告)号：CN115745143A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211490158.2

申请日：2022-11-25

Applicant: 江苏大学

Inventor： 耿茹 ,  韦静 ,  吴智仁 ,  刘俊 ,  周向同 ,  侯冰倩 ,  王丹妮 ,  李姗蔚

IPC: C02F3/00

Abstract: 本发明属于环境功能材料技术领域,公开了一种纳米纤维素改性玄武岩纤维生物填料的制备方法。首先采用索氏提取法溶解玄武岩纤维表面原有的浸润剂，然后对玄武岩纤维进行刻蚀处理，最后，将玄武岩纤维浸没于纳米纤维素溶液或阳离子纳米纤维素溶液中进行涂覆改性。本发明所公开的纳米纤维素改性玄武岩纤维制备方法操作简单，工艺条件温和，适于大规模工业化生产。改性所用纤维素纳米纤丝是植物基可持续材料，且可以在分子水平上进行纳米结构的定向设计和化学改性。经季铵盐改性的阳离子纳米纤维素，可使玄武岩纤维由负电性转为正电性，提高对污水中带负电荷的细菌的粘附能力。可作为绿色环保的高性能生物填料应用于污水处理工程。