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公开(公告)号：CN118799759A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410935888.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V20/17 , G06F16/29 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0455 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06N3/047 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种面向GNSS拒止场景的车载无人机动平台自主降落环境感知方法及系统，可用于无人机物流递送、无人机道路巡检和农林植保领域等。主要包括以下步骤：S1、对无人机搭载的视觉传感器获得的可见光图像、红外图像进行图像融合；S2、将融合后的图像输入具有注意力机制主干网络的进行特征提取；S3、将特征提取后的图像进行融合并通过YOLO head模块预测目标降落平台的位置和类别；S4、将目标降落平台边缘的交点作为特征点，然后匹配2D特征点与场景模型中的3D坐标点间的关系；S5、基于正交迭代算法实现参数估计结果的优化，并解算出六自由度的位姿参数。本发明能够显著提升GNSS拒止场景下车载无人机动平台自主降落的环境感知能力和精准度。
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公开(公告)号：CN119206777A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411227862.8
申请日：2024-09-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种面向水面应急救援的人体目标精准感知方法及系统，用于水面探查、水面救援和水面预警等领域，包括：S1、设定探查区域范围约束，拍摄目标的视频序列图像；S2、对图像人体目标识别问题建模，完成目标检测；S3、对视频序列图像进行算法构建，完成目标定位；S4、进行目标的行为识别，完成目标状态评估；S5、动态更新目标的状态量，对区域内的人体目标实现有效探查。本发明构建的双层优化模型，获得兼顾检测精度与视觉效果的融合图像，实现水面目标检测；构建鲁棒的块匹配算法和多项式校正算法，实现水面目标精准定位；融合红外和可见光下的特征图识别异常行为，实现遇险者状态评估，输出目标状态量，实现水面人体目标的精准感知。
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公开(公告)号：CN111425450A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010286645.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及离心泵，特指一种带有前尾缘仿生锯齿结构的离心泵叶片。其由叶片前缘、叶片主体和叶片尾缘三部分组成，叶片的前缘采用正弦曲线形锯齿结构，其中波峰高度与波谷深度为A，相邻波峰间的间距与相邻波谷间的间距均为L，本发明给出的示例为间距L是波峰高度与波谷深度A的二倍。叶片的尾缘采用普通锯齿结构，其中锯齿齿高为H，锯齿间距为W，本发明给出的示例为齿高H与间距W等长。本发明改变了流体绕流叶片的流动状态，控制了流体在叶片前缘的流动分离，降低了流体在叶轮中的流动损失、减小了噪声、提高了效率，改善了离心泵的性能。
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公开(公告)号：CN212202595U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020535629.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型涉及离心泵，特指一种带有前尾缘仿生锯齿结构的离心泵叶片。其由叶片前缘、叶片主体和叶片尾缘三部分组成，叶片的前缘采用正弦曲线形锯齿结构，其中波峰高度与波谷深度为A，相邻波峰间的间距与相邻波谷间的间距均为L，本实用新型给出的示例为间距L是波峰高度与波谷深度A的二倍。叶片的尾缘采用普通锯齿结构，其中锯齿齿高为H，锯齿间距为W，本实用新型给出的示例为齿高H与间距W等长。本实用新型改变了流体绕流叶片的流动状态，控制了流体在叶片前缘的流动分离，降低了流体在叶轮中的流动损失、减小了噪声、提高了效率，改善了离心泵的性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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