公开(公告)号：CN112317543A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011190005.7

申请日：2020-10-30

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁浩 ,  文波 ,  王志 ,  操文武 ,  彭旭东

IPC: B21B31/22 ,  B21B31/20

Abstract: 本发明涉及带钢冷弯成型设备技术领域，具体是一种用于螺旋钢板仓成型机碟簧组的旋紧装置，包括移动手推车、升降装置、位置调节装置、旋紧装置、无线信号接受器、工控显示器和传感器模块；升降装置固定于移动手推车上；所述位置调节装置固定于工作平台上；旋紧装置固定于液压马达安装座上；无线信号接收器和工控显示器安装于移动手推车上；传感器模块用于传输碟簧组在旋紧过程中与滑动轴承座之间的压力数值信号。本发明通过旋紧碟簧组可以实现轧辊对3‑5mm钢板的压紧工作，解决了由人工对碟簧组进行旋紧时产生的耗时耗力问题，大幅提高工作效率。

公开(公告)号：CN110064678A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910319381.2

申请日：2019-04-19

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁浩 ,  周学渊 ,  操文武 ,  彭旭东 ,  钱航松 ,  束开封 ,  谢锋

IPC: B21C47/18

Abstract: 本发明涉及带钢冷弯成型加工制造技术，具体是用于螺旋式钢板仓成型的立式主动开卷装置，包括支架、转动装置、立式导向滚轮装置、圆周固定装置和钢卷驱动装置；转动装置内壁安装万向球，钢卷驱动装置有两个正变位直齿轮传动的驱动轮，通过伺服电机提供动力，移动驱动轮通过手动线性模组和直线导轨调节两驱动轮间隙；将制作螺旋式钢板仓用钢卷放置于转动装置上，通过钢卷驱动装置驱动钢板前进，根据光电传感器检测在所标定距离之内有无钢板，将其模拟输出信号给伺服电机控制系统，进而控制钢板驱动速率与成型速率的速差，可加工制作3mm～5mm不同厚度钢板；此装置更好的保护了钢板外表面，减少了钢板成型机组电机的负荷，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN116748763A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310900979.7

申请日：2023-07-21

Applicant: 江苏恒欣仓储设备有限公司 ,  江苏大学

Inventor： 操文武 ,  王志强 ,  袁浩 ,  张玉莹 ,  彭旭东

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明属于自动焊接设备技术领域，具体涉及一种用于槽钢与螺旋钢板仓仓壁焊接的自动焊接装置，可以代替人工将槽钢焊接至仓壁上，实现槽钢与螺旋钢板仓仓壁自动焊接，降低工人劳动强度，提高螺旋钢板仓生产制造自动化水平。本发明包括行走支撑机构A、槽钢夹持机构B、焊接机械手C、焊缝调整机构D，本发明的焊缝调整机构D含有视觉检测部分，配合焊接机械手C可以自动找到焊接位置，同时实现对仓壁回拉，使仓壁与槽钢贴合，保证了焊接质量；本发明的行走支撑机构A设有伸缩撑脚，在焊接作业时展开，确保焊接装置的稳定性，焊接作业后收拢，方便仓内转移焊接作业；本发明的槽钢夹持机构B可实现工人在地面进行人工上料，避免高处作业危险。

公开(公告)号：CN116853751A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310909981.0

申请日：2023-07-24

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王志强 ,  袁浩 ,  朱逸磊 ,  靳鑫 ,  操文武 ,  彭旭东 ,  杨志贤

IPC: B65G35/00 ,  B65G1/04

Abstract: 本发明属于运输工具领域，具体涉及一种可十字换轨行走的龙门式轨道车，方便多件货物的同时搬运，提高物流的流动速率。本发明包括X方向行走机构A、Y方向行走机构B、Z方向升降机构C、定位机构D、车架E；本发明提出的定位机构通过初定位减速、精定位停止，实现了轨道车在轨道十字交叉处的精确停靠，保证了换轨的位置精度和成功；本发明轨道车可自行更换换轨道移动，无需辅助的换轨设备，布置成本较低；本发明轨道车安装空间大，兼容大部分搬运装置的安装，且可在一台车上安装多个搬运装置，能实现多件货物的同时搬运；本发明结构简洁，相较于紧凑的小型轨道车，便于调整和维护，适应多变的农业运输环境。

公开(公告)号：CN112404805A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011180997.5

申请日：2020-10-29

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁浩 ,  张栋 ,  刘博宇 ,  操文武 ,  彭旭东

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明应用于大型工程结构件的带坡度长直缝自动化焊接，具体涉及一种用于带坡度长直缝的钢丝绳导引无轨道自动焊接设备，包括钢丝绳收放部件、行走小车、自动送丝机、焊接机器人、钢丝绳，行走小车通过动力部件和夹紧机构相互配合，抱紧钢丝绳，在长钢板上行走，自动送丝机根据设定的参数连续稳定的送出焊丝；焊接机器人追踪并记录焊缝位置信息后，通过三维模组动作，控制自动焊枪对焊缝进行焊接。本发明采用无轨道导引自动焊接，利用钢丝绳作为其导引元件，减少了长钢板焊接时铺设轨道时所消耗的人力物力，利于设备适应恶劣复杂的工况，减少运输途中损耗。

公开(公告)号：CN110064711A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910308709.0

申请日：2019-04-17

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁浩 ,  束开封 ,  周学渊 ,  操文武 ,  彭旭东 ,  钱航松 ,  谢锋

IPC: B21D51/26 ,  B21C51/00

Abstract: 本发明涉及一种间接距离测量装置和方法，具体涉及一种螺旋钢板仓卷边机轧辊间隙的测量装置及方法。测量装置包括连接架、传感器固定板、滑块式位移传感器、拉伸弹簧、滑动触头、导向板、滚轮轴、导向滚轮、过渡板、底板。本发明的测量轧辊间隙测量装置和测量方法，有效地避开了无法对工作时的轧辊间隙进行直接测量的问题，通过间接的距离转换使得所测距离与实际轧辊间隙十分接近，在对信号数据进行处理时不需使用对应关系进行实际间隙的转化，有效地减少了数据转化误差，实际测量精度可以达到0.1mm，这对产品的质量控制十分有利。