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公开(公告)号：CN119232460A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411350767.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于超声波雷达标定领域，具体涉及一种车辆CAN总线防入侵方法及装置。该方法利用水印控制模块将车辆总控模块发送的控制命令添加水印并通过CAN总线传送给执行部件控制模块，执行部件控制模块通过对接收到的控制信息进行水印检测判断是否有非法入侵；本发明能避免非法攻击者入侵CAN总线向车辆执行部件发送非法命令，提高了车辆的安全性。
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