一种用于调节自动收割机割台高度的装置及控制方法

    公开(公告)号:CN118489426A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410624968.5

    申请日:2024-05-20

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于调整自动收割机割台高度的装置及控制方法,包括收割机本体、收割装置、控制系统、液压油缸和控制系统;所述收割装置包括若干并联的柔性割台单元,至少间隔一个柔性割台单元两侧的柔性割台单元之间通过伸缩杆连接,两侧的柔性割台单元底部分别通过固定板与液压油缸的拉伸杆连接;伸缩杆两端分别与两侧的柔性割台单元底部的固定板铰接;所述液压油缸的另一端连接碎土轮;每个柔性割台单元上均安装感应装置;所述控制系统根据柔性割台单元前方的地表高度判断控制对应的液压油缸拉伸或整体收割装置的提升。本发明既可以调节局部割台高度,又可以调节整体割台高度,适用于多种工作环境。

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