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公开(公告)号：CN113332096A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110618540.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种纯机械驱动的便携式膝关节康复锻炼装置，包括脚蹬、小腿托、保护外壳和下壳，保护外壳上部设有大腿托，保护外壳内部设置有第一齿轮，下壳上方设置有第二齿轮，第二齿轮与齿条啮合在一起，齿条与下壳滑动副连接，齿条上固定安装有储能弹簧，储能弹簧通过钢丝绳与脚蹬连接在一起；第一齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮与中空连杆一体式设置，中空连杆的一端通过第三短销轴铰接在保护外壳上，另外一端通过长销轴与小腿托铰接副连接；中空连杆的中部设置有交叉杆，交叉杆一端通过第二短销轴与保护外壳铰接，另外一端通过第一短销轴与所述小腿托铰接。该装置完全由康复者自身提供动力源，达到膝关节及小腿部肌肉的康复及锻炼的目的。
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